多相電機(jī)的建模與控制
本文關(guān)鍵詞:多相電機(jī)的建模與控制
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【摘要】:在實(shí)現(xiàn)低壓大功率和保證電機(jī)可靠性方面,相比于三相電機(jī),多相電機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。多相電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、在一相或多相開(kāi)路時(shí)仍能繼續(xù)運(yùn)行,具有很高的可靠性,是近年來(lái)電機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文對(duì)多相電機(jī)的數(shù)學(xué)建模、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、矢量控制策略及缺相運(yùn)行的控制策略進(jìn)行了深入的研究。論文首先根據(jù)多相電機(jī)獨(dú)特的繞組結(jié)構(gòu)和磁場(chǎng)分析,通過(guò)空間矢量解耦方法建立了諧波基坐標(biāo)系下的多相電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并論證了空間矢量解耦變換的一般性;利用此模型建立了雙Y移30°六相感應(yīng)電機(jī)的仿真模型,對(duì)六相電機(jī)特性進(jìn)行了仿真。針對(duì)多相電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小的特性,對(duì)逆變器供電情況下的多相電機(jī)電流、磁動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行了諧波分析,說(shuō)明了多相電機(jī)最低次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)次數(shù)提高的原因。在此基礎(chǔ)上分析了不對(duì)稱供電給多相電機(jī)帶來(lái)的不良影響,并利用六相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型在正弦激勵(lì)和逆變器供電下的仿真結(jié)果驗(yàn)證了分析的正確性。研究了六相感應(yīng)電機(jī)的矢量控制策略,一種是基于空間矢量解耦d-q子空間整體控制,另一種是兩套繞組雙三相矢量控制。利用兩種矢量控制策略對(duì)六相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行控制。仿真對(duì)比兩種方法的優(yōu)劣并對(duì)雙三相矢量控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。針對(duì)多相電機(jī)一相或幾相斷開(kāi)仍能繼續(xù)運(yùn)行的特點(diǎn),對(duì)多相電機(jī)不同的缺相情況進(jìn)行了建模。電機(jī)缺相后,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生畸變,二次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)顯著增大,對(duì)此采用抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的補(bǔ)償控制方法,改變電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制,采用缺相時(shí)的定向補(bǔ)償控制,有效的抑制了二次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),使電機(jī)在缺相時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。基于此方法對(duì)六相電機(jī)缺相控制進(jìn)行了仿真。
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM346
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