本文關(guān)鍵詞：永磁直線同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 永磁直線同步電機 PID控制 滑模控制 磁鏈動態(tài)補償器

【摘要】：永磁直線同步電機(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)不僅具有永磁電機高效節(jié)能的特點,還具有直線電機結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強、制造成本低、機械損耗小、響應(yīng)快、控制比較容易等一系列特點。直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Thrust Control,簡稱DTC)技術(shù)是實現(xiàn)PMLSM運行的典型手段,也是當(dāng)前研究的熱點。論文分別從PID控制、滑�？刂�、磁鏈動態(tài)補償器三個方面對PMLSM DTC系統(tǒng)進行了研究。首先,論文在分析了PMLSM的工作原理的基礎(chǔ)上,給出了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學(xué)模型,并以此數(shù)學(xué)模型構(gòu)建了PMLSM的仿真模型,搭建了電壓空間矢量模塊、推力和磁鏈推算模塊、開關(guān)表模塊,建立了基于PID控制的PMLSM DTC系統(tǒng),并進行了分析研究。其次,論文引入了滑�？刂�(Sliding Mode Control,簡稱SMC)對PMLSM DTC系統(tǒng)進行優(yōu)化,在對SMC分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于積分滑模面的SMC控制器,并且針對其中的抖振問題,論文采用添加邊界層函數(shù)的方法加以解決,構(gòu)建了SMC的PMLSM DTC系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真說明了SMC對于PMLSM DTC系統(tǒng)的有效性,同時體現(xiàn)了設(shè)計的SMC控制器有效的減小了因抖振問題帶來的影響,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。最后,針對初級磁鏈的觀測對PMLSM DTC系統(tǒng)的重要性,設(shè)計了一種磁鏈動態(tài)補償器,減小了PMLSM DTC系統(tǒng)中初級繞組電阻對初級磁鏈的影響,同時搭建了基于磁鏈動態(tài)補償器的PMLSM DTC仿真模型,通過仿真分析得到:這種補償器有效的減小了初級磁鏈因初級電阻的變化帶來的誤差,從而增加了初級磁鏈的觀測精度,使得PMLSM DTC系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加。
【學(xué)位授予單位】：上海電機學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM341

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉軍;韓明文;俞金壽;;基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步直線電機控制系統(tǒng)研究[J];控制工程;2012年06期

2 韓明文;劉軍;;永磁同步直線電機RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制[J];電機與控制應(yīng)用;2012年06期

3 朱智勇;余世明;施金培;;基于模糊PI控制的三相異步電機Simulink建模與仿真[J];機電工程;2012年01期

4 張曉光;趙克;孫力;安群濤;;永磁同步電動機滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)新型趨近率控制[J];中國電機工程學(xué)報;2011年24期

5 張曉光;趙克;孫力;安群濤;;永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)控制[J];中國電機工程學(xué)報;2011年15期

6 王麗梅;黃飛;;基于模糊PID的龍門移動式鏜銑床同步控制研究[J];制造技術(shù)與機床;2009年02期

7 翟小飛;張俊洪;趙鏡紅;;永磁同步直線電機的MATLAB仿真及其定位實驗[J];船電技術(shù);2006年04期

8 張曉宇;蘇宏業(yè);;滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進展綜述[J];化工自動化及儀表;2006年02期

9 王華;張震宇;鄒積浩;;低脈動恒開關(guān)頻率直線永磁同步電機推力控制[J];浙江科技學(xué)院學(xué)報;2006年01期

10 鄒積浩,朱善安;參考磁鏈動態(tài)生成的直線永磁同步電機直接推力控制[J];電氣傳動;2005年09期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 司紀凱;SPWM電壓源供電的永磁直線同步電機特性研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2008年

2 賈宏新;電梯用直線感應(yīng)電機的優(yōu)化設(shè)計及其控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2002年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李華群;永磁直線同步電機直接推力改進技術(shù)研究[D];河南理工大學(xué);2009年

2 劉凌云;基于DSP的永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)的研究[D];華中科技大學(xué);2006年

，

本文編號：1233787