發(fā)布時(shí)間：2017-11-28 11:19

  本文關(guān)鍵詞：永磁直線同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：永磁直線同步電機(jī)(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)不僅具有永磁電機(jī)高效節(jié)能的特點(diǎn),還具有直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)、制造成本低、機(jī)械損耗小、響應(yīng)快、控制比較容易等一系列特點(diǎn)。直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Thrust Control,簡稱DTC)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)PMLSM運(yùn)行的典型手段,也是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。論文分別從PID控制、滑�？刂�、磁鏈動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器三個(gè)方面對PMLSM DTC系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先,論文在分析了PMLSM的工作原理的基礎(chǔ)上,給出了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學(xué)模型,并以此數(shù)學(xué)模型構(gòu)建了PMLSM的仿真模型,搭建了電壓空間矢量模塊、推力和磁鏈推算模塊、開關(guān)表模塊,建立了基于PID控制的PMLSM DTC系統(tǒng),并進(jìn)行了分析研究。其次,論文引入了滑�？刂�(Sliding Mode Control,簡稱SMC)對PMLSM DTC系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,在對SMC分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于積分滑模面的SMC控制器,并且針對其中的抖振問題,論文采用添加邊界層函數(shù)的方法加以解決,構(gòu)建了SMC的PMLSM DTC系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真說明了SMC對于PMLSM DTC系統(tǒng)的有效性,同時(shí)體現(xiàn)了設(shè)計(jì)的SMC控制器有效的減小了因抖振問題帶來的影響,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。最后,針對初級磁鏈的觀測對PMLSM DTC系統(tǒng)的重要性,設(shè)計(jì)了一種磁鏈動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器,減小了PMLSM DTC系統(tǒng)中初級繞組電阻對初級磁鏈的影響,同時(shí)搭建了基于磁鏈動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的PMLSM DTC仿真模型,通過仿真分析得到:這種補(bǔ)償器有效的減小了初級磁鏈因初級電阻的變化帶來的誤差,從而增加了初級磁鏈的觀測精度,使得PMLSM DTC系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加。
【學(xué)位授予單位】：上海電機(jī)學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1233787