本文關(guān)鍵詞：基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)偏差耦合控制研究

  更多相關(guān)文章： 多伺服電機(jī)協(xié)同控制 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 干擾補(bǔ)償 偏差耦合

【摘要】：現(xiàn)有的多伺服電機(jī)系統(tǒng)協(xié)同控制方案難以滿足高精度控制的要求,該文將小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與多伺服電機(jī)控制相結(jié)合,提出基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償器和偏差耦合控制結(jié)構(gòu)相結(jié)合的多伺服電機(jī)協(xié)同控制策略。采用Matlab/Simulink搭建系統(tǒng)仿真平臺(tái),建立了4臺(tái)永磁同步電機(jī)的協(xié)同控制仿真模型。仿真實(shí)驗(yàn)表明,相比基于固定增益補(bǔ)償?shù)目刂平Y(jié)構(gòu),基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多伺服電機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)具有更高的同步精度,速度波動(dòng)小、調(diào)節(jié)時(shí)間短、收斂速度快。
【作者單位】： 東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375084;51175075)
【分類號(hào)】：TP183;TM383.4
【正文快照】： 隨著工業(yè)4.0、智能工廠和智能工業(yè)等概念的提出,智能制造已成為全球制造業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì),智能設(shè)備和生產(chǎn)手段在未來(lái)必將廣泛替代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式[1]。作為復(fù)雜多軸體的智能裝備,多軸協(xié)同控制技術(shù)將會(huì)得到進(jìn)一步的廣泛應(yīng)用。協(xié)同控制精度的高低直接影響著自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,也

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 霍禹同;;基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)自動(dòng)控制研究[J];信息與電腦(理論版);2013年09期

2 畢研秋;周文連;張大海;江世芳;;連續(xù)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂性能的探討[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2005年06期

3 邊海龍;陳光，

本文編號(hào)：1200402