本文關(guān)鍵詞：車載LiDAR數(shù)據(jù)電力線與塔桿提取方法

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)車載LiDAR數(shù)據(jù)中電力線和塔桿的正確提取,在分析電力線分布特點(diǎn)的基礎(chǔ)之上,提出了電力線和塔桿提取的新方法。該方法首先采用高程分布直方圖統(tǒng)計(jì)方法去除大量的地面點(diǎn);然后利用kmeans聚類方法,分離得到電力線和塔桿點(diǎn)云,并借助塔桿點(diǎn)云密度特性進(jìn)行塔桿定位;最后,依據(jù)電力線走向及同一電力線上點(diǎn)間高差較小的特點(diǎn)進(jìn)行單根電力線的提取,并采用多項(xiàng)式模型對分離得到的電力線進(jìn)行建模。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠較好地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地區(qū)的電力要素提取。
【作者單位】： 信息工程大學(xué);河南城建學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41671409)
【分類號】：TM75;P225.2
【正文快照】： 輸電線路是一項(xiàng)與國計(jì)民生密切相關(guān)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。輸電線路的故障不僅會影響人們的正常生活,還有可能造成火災(zāi)而危害人身安全。因此,輸電線路的智能巡檢變得至關(guān)重要[1-2]。激光探測與測量Li DAR(Light Detection And Ranging)技術(shù)利用回波原理獲取地物的三維信息,可以獲取

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