本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的無速度傳感器容錯(cuò)逆變器驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)系統(tǒng)自抗擾模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制

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【摘要】：針對(duì)三相四開關(guān)逆變器驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)(PMSM)系統(tǒng),基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)技術(shù),提出了無速度傳感器的自抗擾模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四開關(guān)逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;采用ESO技術(shù)構(gòu)造了PMSM系統(tǒng)轉(zhuǎn)速觀測(cè)器,以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速快速準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)估計(jì);用自抗擾控制器(ADRC)作為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,以提高系統(tǒng)的魯棒性;利用模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制(MPTC)方法,以達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)的目的.所設(shè)計(jì)基于ESO的無速度傳感器ADRMPTC策略能夠使三相四開關(guān)逆變器驅(qū)動(dòng)的PMSM系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行,達(dá)到滿意的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制效果.與基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系統(tǒng)不僅具有良好的動(dòng)態(tài)性能,而且具有較強(qiáng)的抗負(fù)載干擾能力.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的正確性和有效性.
【作者單位】： 蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院;悉尼科技大學(xué)工程與信息技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61463025)資助~~
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction)作為常用驅(qū)動(dòng)部件的三相六開關(guān)電壓源逆變器(voltage source inverter,VSI)是電機(jī)控制系統(tǒng)中易出現(xiàn)故障的器件.如果VSI開關(guān)元件短路或斷路,造成電機(jī)缺相運(yùn)行,則會(huì)使輸出轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大波動(dòng),產(chǎn)生較大機(jī)械噪音,系統(tǒng)整體性能大大降低,甚至不能工作.因此,有必要

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