本文關(guān)鍵詞：模糊自整定PID控制器的研究及應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 模糊控制 PID 參數(shù)自整定 模糊自整定PID控制 仿真 直流無(wú)刷電機(jī)

【摘要】：在當(dāng)今全球都在努力推動(dòng)工業(yè)發(fā)展步入工業(yè)4.0時(shí)代的大背景下,工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,同時(shí)也使得工業(yè)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象和環(huán)境變得更為復(fù)雜多變,這也同時(shí)意味著對(duì)控制算法有了更苛刻的要求。目前,常規(guī)PID控制算法,由于算法簡(jiǎn)潔、可靠性好和穩(wěn)定性高等特點(diǎn),常常在工業(yè)控制中得到使用,常規(guī)PID控制通常應(yīng)用在線性的和能建立確切的數(shù)學(xué)模型的實(shí)例系統(tǒng)中。然而在現(xiàn)代面對(duì)復(fù)雜多變的控制對(duì)象和環(huán)境,常規(guī)PID控制并不能完全的完成系統(tǒng)設(shè)定的控制要求,而且在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)場(chǎng)合,傳統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)整方法比較復(fù)雜,調(diào)整出的參數(shù)往往性能不佳,難以應(yīng)付復(fù)雜多變的工業(yè)控制環(huán)境。為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需求,就要用不斷新的控制算法與傳統(tǒng)的控制算進(jìn)行融合,取長(zhǎng)補(bǔ)短。模糊控制技術(shù)作為智能控制才出現(xiàn)的一種控制方式,不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)表達(dá)形式,而是基于人類的思維以及工程經(jīng)驗(yàn),用轉(zhuǎn)化的言語(yǔ)規(guī)則去描述控制。這就避免了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中遇到復(fù)雜、非線性和難以建立精確數(shù)學(xué)模型的狀況.模糊控制的特點(diǎn)剛好彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PID控制的弱點(diǎn)。本文依據(jù)模糊控制和傳統(tǒng)P1D控制各自的特點(diǎn),參考對(duì)應(yīng)的優(yōu)缺點(diǎn),完成模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)。然后在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上,依據(jù)前期集成的規(guī)則庫(kù)實(shí)施模糊推理,完成PID參數(shù)的實(shí)時(shí)自整定。同時(shí)為了考究算法的可靠性,本文以一定的數(shù)學(xué)模型作為控制對(duì)象,并在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境中結(jié)合不同的控制器和算法對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制仿真,并對(duì)控制結(jié)果進(jìn)行比較分析。為了進(jìn)一步證實(shí)模糊自整定PID控制的可行性,同時(shí)又以直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速為實(shí)例,結(jié)合模糊自整定PID控制算法完成實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件等相關(guān)工作,這樣就可以更直觀的看到模糊自整定PID控制器的調(diào)節(jié)效果。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273;TM33

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳靜,裴喜平,石曉英,袁琳;一種模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)及仿真[J];湖北工學(xué)院學(xué)報(bào);2003年06期

2 李媛媛;陳兆夫;張英梅;;自動(dòng)加藥系統(tǒng)中模糊自整定PID控制方法的研究[J];太原理工大學(xué)學(xué)報(bào);2008年01期

3 黃宇,王東風(fēng),韓璞;模糊自整定PID控制及其在過(guò)熱汽溫系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];電力科學(xué)與工程;2004年03期

4 張莉;張俊俊;;電液比例控制系統(tǒng)的參數(shù)模糊自整定PID控制研究[J];液壓與氣動(dòng);2007年11期

5 李戰(zhàn)明;于宗寶;;熱水鍋爐供暖系統(tǒng)溫度的模糊自整定控制[J];電氣自動(dòng)化;2011年04期

6 許海;模糊自整定控制技術(shù)在位移伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];山西機(jī)械;2001年S1期

7 李萍,李峰,趙虎,居滋培;模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)和仿真[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2004年S2期

8 趙鋼;孟國(guó)影;;基于模糊自整定PID燃?xì)忮仩t仿真研究[J];化工自動(dòng)化及儀表;2013年09期

9 薄俊青;彭鋼;馬永光;賈君茹;;基于模糊自整定PID的中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];河北電力技術(shù);2014年04期

10 何菊侃,王廣軍,茍小龍,楊晨;模糊自整定PID及其在磨煤機(jī)控制中的應(yīng)用[J];熱力發(fā)電;2004年09期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 祁海祿;樊小平;詹盛武;;模糊自整定PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究[A];2009系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

2 阮曉鋼;武衛(wèi)霞;蔡建羨;劉航;;兩輪直立式機(jī)器人建模與模糊自整定PID控制[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第一分冊(cè)）[C];2009年

3 張?jiān)?楊小樂(lè);呂艷;;基于模糊自整定PID算法的輪胎試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)[A];2008中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)進(jìn)展大會(huì)論文集（Ⅰ）[C];2008年

4 李萍;李峰;趙虎;居滋培;;模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)和仿真[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第六屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

5 馮冬青;張頌;沈大中;;模糊自整定PID控制器設(shè)計(jì)及其魯棒性分析[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展·2007——全國(guó)第18屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

6 張州平;;基于模糊自整定PID控制的混凝劑自動(dòng)加藥系統(tǒng)[A];2010年全國(guó)發(fā)電廠熱工自動(dòng)化專業(yè)會(huì)議論文集[C];2010年

7 張建明;王寧;王樹(shù)青;;增益模糊自整定的神經(jīng)元控制及在多紙種造紙機(jī)定量控制中的應(yīng)用[A];1998年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1998年

8 郭振興;房建東;房彥偉;;電液比例位置系統(tǒng)模糊自整定PID控制器設(shè)計(jì)[A];慶祝中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（上）[C];2007年

9 王興貴;劉健;;基于智能充電的光伏逆變電源系統(tǒng)的研究[A];2008中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十一屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2008年

10 蔣蔚;印平;曹麗婷;;基于MATLAB供熱溫度模糊自整定PID控制系統(tǒng)仿真[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 武彬;模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D];華北電力大學(xué);2015年

2 程啟建;模糊自整定PID控制器的研究及應(yīng)用[D];西安工業(yè)大學(xué);2016年

3 石楠;模糊自整定PID控制算法在分子蒸餾裝置中的應(yīng)用研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2012年

4 袁紹軍;模糊自整定控制技術(shù)在振動(dòng)主動(dòng)控制中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

5 王良順;雙旋翼控制系統(tǒng)參數(shù)模糊自整定研究[D];華中科技大學(xué);2006年

6 韓盼盼;模糊自整定PID控制器的研究與設(shè)計(jì)[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

7 閆虎民;基于模糊自整定PID的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2013年

8 胡雄偉;基于模糊自整定PID控制的鋼軌交流閃光焊機(jī)閃光速度控制系統(tǒng)的研究[D];上海交通大學(xué);2010年

9 李佰超;化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比模糊自整定PID控制系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2013年

10 王春霞;模糊自整定PID溫控系統(tǒng)的仿真研究及設(shè)計(jì)[D];東北師范大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1162142