本文關(guān)鍵詞：基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究

  更多相關(guān)文章： 直接轉(zhuǎn)矩控制 定子磁鏈觀測(cè)器 空間電壓矢量 變頻器

【摘要】：作為一種發(fā)展前景明朗的新穎調(diào)速方案,直接轉(zhuǎn)矩控制擁有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良的特點(diǎn),運(yùn)用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的變頻器的性能得到很大提高,市場(chǎng)對(duì)這類變頻器有一定的需求,因此借助直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器調(diào)速成為本文的研究目標(biāo)。首先,本文闡述了空間電壓矢量基本概念,推導(dǎo)出的公式明確了轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈與空間矢量之間的關(guān)系,對(duì)組成傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)說明。其次,為了使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)盡可能降低,研究了一種運(yùn)用空間矢量調(diào)制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,簡稱SVM-DTC,該方案根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差的大小合成恰當(dāng)?shù)膮⒖茧妷菏噶?全面論述了獲取參考電壓矢量的方式以及調(diào)制空間電壓矢量的步驟。再次,良好的控制效果離不開定子磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè),純積分器觀測(cè)到的定子磁鏈的精度受到積分初值與直流漂移的強(qiáng)烈影響,為了彌補(bǔ)純積分器的上述缺陷,本文引入了一種改進(jìn)型定子磁鏈觀測(cè)器,該觀測(cè)器以一階低通濾波器為基礎(chǔ),加入了磁鏈相位、幅值補(bǔ)償環(huán)節(jié),基本避免了磁鏈飽和與偏移現(xiàn)象。然后,簡單介紹了一種通過檢測(cè)電流極性來補(bǔ)償死區(qū)效應(yīng)的方法,仿真結(jié)果證實(shí)了理論的正確性。接著,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)硬件電路,包含信號(hào)調(diào)理電路、逆變電路、整流電路等,TMS320F28335構(gòu)成整個(gè)硬件系統(tǒng)的核心單元。最后,在CCS開發(fā)環(huán)境下借助C語言完成控制算法程序編寫,控制算法程序中嵌入了電機(jī)過電流保護(hù)程序,程序流程圖描述了整個(gè)程序的執(zhí)行步驟。實(shí)驗(yàn)對(duì)兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方案的轉(zhuǎn)矩、磁鏈與轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了SVM-DTC具有良好性能。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM343

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