本文關(guān)鍵詞：基于DSP的異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究

  更多相關(guān)文章： 直接轉(zhuǎn)矩控制 定子磁鏈觀測器 空間電壓矢量 變頻器

【摘要】：作為一種發(fā)展前景明朗的新穎調(diào)速方案,直接轉(zhuǎn)矩控制擁有結(jié)構(gòu)簡單、動靜態(tài)性能優(yōu)良的特點,運用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的變頻器的性能得到很大提高,市場對這類變頻器有一定的需求,因此借助直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實現(xiàn)變頻器調(diào)速成為本文的研究目標。首先,本文闡述了空間電壓矢量基本概念,推導(dǎo)出的公式明確了轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈與空間矢量之間的關(guān)系,對組成傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的各個模塊進行了詳細說明。其次,為了使轉(zhuǎn)矩脈動盡可能降低,研究了一種運用空間矢量調(diào)制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,簡稱SVM-DTC,該方案根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差的大小合成恰當?shù)膮⒖茧妷菏噶?全面論述了獲取參考電壓矢量的方式以及調(diào)制空間電壓矢量的步驟。再次,良好的控制效果離不開定子磁鏈的準確觀測,純積分器觀測到的定子磁鏈的精度受到積分初值與直流漂移的強烈影響,為了彌補純積分器的上述缺陷,本文引入了一種改進型定子磁鏈觀測器,該觀測器以一階低通濾波器為基礎(chǔ),加入了磁鏈相位、幅值補償環(huán)節(jié),基本避免了磁鏈飽和與偏移現(xiàn)象。然后,簡單介紹了一種通過檢測電流極性來補償死區(qū)效應(yīng)的方法,仿真結(jié)果證實了理論的正確性。接著,設(shè)計實驗硬件電路,包含信號調(diào)理電路、逆變電路、整流電路等,TMS320F28335構(gòu)成整個硬件系統(tǒng)的核心單元。最后,在CCS開發(fā)環(huán)境下借助C語言完成控制算法程序編寫,控制算法程序中嵌入了電機過電流保護程序,程序流程圖描述了整個程序的執(zhí)行步驟。實驗對兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方案的轉(zhuǎn)矩、磁鏈與轉(zhuǎn)速進行比較,實驗結(jié)果證實了SVM-DTC具有良好性能。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM343

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本文編號：1146939