本文關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)模糊PI控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：無(wú)刷直流電機(jī)具有非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn),在電機(jī)控制領(lǐng)域被廣泛研究。根據(jù)傳統(tǒng)軟件控制器運(yùn)行速度慢、精度低、抗干擾能力差等問(wèn)題,提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field programmable gate array,FPGA)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)PI控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA為主控芯片,用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言對(duì)控制器內(nèi)各個(gè)功能模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的全硬件化,充分發(fā)揮了FPGA執(zhí)行速度快、抗干擾能力強(qiáng)、靈活度高、拓展性強(qiáng)的特點(diǎn)。系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊自適應(yīng)PI控制算法,改善了傳統(tǒng)PID響應(yīng)速度慢、超調(diào)大等缺陷。通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析,該系統(tǒng)響應(yīng)速度快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、運(yùn)行穩(wěn)定。
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275137)
【分類(lèi)號(hào)】：TM33
【正文快照】： 0引言一直以來(lái)無(wú)刷直流電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械特性好及調(diào)速特性好等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)、航空航天等領(lǐng)域。傳統(tǒng)控制器多以單片機(jī)或DSP為主控芯片,其軟件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)導(dǎo)致抗干擾性較差,靈活度不高,同時(shí)運(yùn)算速度也不夠理想[1-3]。隨著電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(electronic design automa-

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號(hào)：1141262