本文關鍵詞：無刷直流電機模糊PI控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：無刷直流電機具有非線性、強耦合的特點,在電機控制領域被廣泛研究。根據(jù)傳統(tǒng)軟件控制器運行速度慢、精度低、抗干擾能力差等問題,提出了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(field programmable gate array,FPGA)的無刷直流電動機模糊自適應PI控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA為主控芯片,用Verilog HDL硬件描述語言對控制器內各個功能模塊進行設計,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的全硬件化,充分發(fā)揮了FPGA執(zhí)行速度快、抗干擾能力強、靈活度高、拓展性強的特點。系統(tǒng)采用轉速、電流雙閉環(huán)控制。轉速環(huán)采用模糊自適應PI控制算法,改善了傳統(tǒng)PID響應速度慢、超調大等缺陷。通過仿真與實驗對比分析,該系統(tǒng)響應速度快、超調小、穩(wěn)態(tài)精度高、運行穩(wěn)定。
【作者單位】： 哈爾濱理工大學電氣與電子工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51275137)
【分類號】：TM33
【正文快照】： 0引言一直以來無刷直流電機以其結構簡單、機械特性好及調速特性好等優(yōu)點廣泛應用于電動車、航空航天等領域。傳統(tǒng)控制器多以單片機或DSP為主控芯片,其軟件實現(xiàn)的特點導致抗干擾性較差,靈活度不高,同時運算速度也不夠理想[1-3]。隨著電子設計自動化(electronic design automa-

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號：1141262