本文關(guān)鍵詞：基于交流伺服系統(tǒng)的便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀檢定裝置研制

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【摘要】：由于交流伺服電機(jī)存在精度高、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),多年來交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)一直是人們研究的熱點(diǎn)。在計(jì)量工作中,需要電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化控制的情況下,通常采用交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。而計(jì)量工作的性質(zhì)決定了應(yīng)用于計(jì)量中的交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)必須具備良好的精度和優(yōu)質(zhì)的性能。本文設(shè)計(jì)、研究工作即是在這一需求下展開的。本文著重對(duì)交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。先分析了永磁式交流伺服控制系統(tǒng)在其定子三相繞組下(即三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)BC下)的數(shù)學(xué)模型,由于交流伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,交流變量多,控制難以實(shí)現(xiàn),因此在磁勢(shì)和功率守恒的前提下,由三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)BC和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq之間的等效變換關(guān)系可得到dq坐標(biāo)系下交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在該坐標(biāo)系下,采用id=0的矢量控制策略來實(shí)現(xiàn)對(duì)交流伺服電機(jī)的控制。該矢量控制策略方法簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),以clark變換和park變換為理論基礎(chǔ),在id=0的條件下,通過控制iq來控制交流伺服電機(jī)。為了確保該控制系統(tǒng)定位精確,采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成三閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中電流環(huán)通過霍爾式傳感器反饋交流伺服電機(jī)電子繞組電流,速度環(huán)和位置環(huán)采用17位增量式光電編碼器來反饋交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的位置。在基于id=0的矢量控制策略中利用SVPWM控制技術(shù)產(chǎn)生PWM波控制三相逆變變電路中6個(gè)功率開關(guān)器件的開、關(guān),實(shí)現(xiàn)對(duì)交流伺服電機(jī)的控制。在研究了永磁式交流同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)后,在計(jì)量工作中常用到的便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀靜態(tài)檢定裝置中加以應(yīng)用,在配以運(yùn)動(dòng)控制電路,按鍵和LCD液晶顯示屏,構(gòu)成完整的便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀靜態(tài)檢定裝置。最后通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析來驗(yàn)證便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀靜態(tài)檢定裝置的可靠性,同時(shí)也證明了本文對(duì)永磁式交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的可行性。
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM383.4

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