本文關(guān)鍵詞：基于VLC的室內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)變電站 智能巡檢機(jī)器人 可見(jiàn)光通信 小區(qū)切換

【摘要】：變電站巡檢工作是變電站安全可靠運(yùn)行的重要保證之一。傳統(tǒng)的人工巡檢存在工作量大、主觀因素多等缺點(diǎn),很容易因?yàn)楣ぷ魅藛T的疏忽導(dǎo)致漏檢、誤檢等情況,從而給變電站的安全運(yùn)行帶來(lái)隱患。為了解決傳統(tǒng)人工巡檢存在的弊端,隨著智能機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,以智能機(jī)器人替代人工進(jìn)行巡檢的變電站智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。目前,智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中主要的通信方式是WiFi等無(wú)線射頻通信,然而,在變電站這種強(qiáng)磁環(huán)境中,射頻通信存在嚴(yán)重的電磁干擾,無(wú)法保證通信的可靠性�？梢�(jiàn)光通信技術(shù)具有帶寬高、無(wú)電磁干擾等優(yōu)點(diǎn),在變電站等射頻敏感區(qū)具有良好的應(yīng)用前景；另外依托室內(nèi)LED照明設(shè)施,無(wú)需額外鋪設(shè)通信設(shè)備,節(jié)能環(huán)保、成本低。針對(duì)地下室內(nèi)變電站這種特殊場(chǎng)景,本文主要研究設(shè)計(jì)一種智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng),以可見(jiàn)光通信技術(shù)替代常規(guī)的射頻通信,實(shí)現(xiàn)主站與巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)通信,完成室內(nèi)變電站的巡檢工作。本文首先介紹了可見(jiàn)光通信技術(shù)的原理、特點(diǎn)和可見(jiàn)光通信室內(nèi)定位技術(shù),從通信和定位兩個(gè)角度分別與射頻類通信技術(shù)作對(duì)比,突出可見(jiàn)光通信技術(shù)在室內(nèi)變電站的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。其次,針對(duì)室內(nèi)變電站巡檢的主要內(nèi)容,根據(jù)可見(jiàn)光通信的特點(diǎn),對(duì)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)模型和軟件功能分別進(jìn)行研究設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)主要模塊進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn)。最后,為保證巡檢機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中的持續(xù)通信,提出一種可見(jiàn)光通信蜂窩網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)切換算法,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了算法的合理性與有效性。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)變電站 智能巡檢機(jī)器人 可見(jiàn)光通信 小區(qū)切換
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP242;TM63
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題背景及選題意義9-11
• 1.2 移動(dòng)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.3 可見(jiàn)光通信技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.3.1 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.3.2 國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排15-17
• 第2章 可見(jiàn)光通信關(guān)鍵技術(shù)綜述17-25
• 2.1 引言17
• 2.2 可見(jiàn)光通信技術(shù)原理17-19
• 2.3 可見(jiàn)光通信技術(shù)特點(diǎn)19-21
• 2.4 基于VLC的室內(nèi)定位技術(shù)21-24
• 2.5 本章小結(jié)24-25
• 第3章 基于VLC的室內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)25-37
• 3.1 引言25
• 3.2 系統(tǒng)方案模型設(shè)計(jì)25-26
• 3.3 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)26-29
• 3.4 系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)29-36
• 3.4.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29-30
• 3.4.2 控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-35
• 3.4.3 監(jiān)控系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)35-36
• 3.5 本章小結(jié)36-37
• 第4章 室內(nèi)VLC蜂窩網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)切換算法研究37-48
• 4.1 引言37
• 4.2 可見(jiàn)光通信蜂窩網(wǎng)絡(luò)模型分析37-38
• 4.3 可見(jiàn)光通信的鏈路模型分析38-40
• 4.4 VLC蜂窩網(wǎng)絡(luò)小區(qū)切換算法實(shí)現(xiàn)40-44
• 4.4.1 算法思想40-41
• 4.4.2 算法結(jié)構(gòu)框圖41-42
• 4.4.3 算法實(shí)現(xiàn)步驟42-44
• 4.5 算法仿真及分析44-47
• 4.5.1 仿真環(huán)境和實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置44-45
• 4.5.2 仿真結(jié)果與分析45-47
• 4.6 本章小結(jié)47-48
• 第5章 總結(jié)與展望48-49
• 5.1 工作總結(jié)48
• 5.2 工作展望48-49
• 參考文獻(xiàn)49-53
• 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研工作53-54
• 致謝54

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