本文關(guān)鍵詞：新型非奇異終端滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 滑模觀測(cè)器 終端滑�？刂� 無(wú)傳感器控制 跟蹤微分器

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)位置矢量控制系統(tǒng)所需的轉(zhuǎn)子位置和速度的準(zhǔn)確估計(jì),提出一種基于跟蹤微分器的新型非奇異快速終端滑模觀測(cè)器(NFTSMO)。首先,構(gòu)建積分型非奇異快速終端滑模面,使電流觀測(cè)誤差在有限時(shí)間內(nèi)快速收斂到零,避免了終端滑模存在的奇異問(wèn)題及傳統(tǒng)非奇異終端滑模面中微分狀態(tài)帶來(lái)的噪聲;然后,結(jié)合具有終端吸引子的低抖振切換控制設(shè)計(jì)滑�？刂坡�,經(jīng)過(guò)跟蹤微分器獲得平滑的反電動(dòng)勢(shì)估算值,減小了傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器中低通濾波器引起的相位滯后;最后,基于鎖相環(huán)原理,從觀測(cè)的反電動(dòng)勢(shì)中調(diào)制出轉(zhuǎn)子位置和速度信息。仿真結(jié)果表明,采用文中提出的新型滑模觀測(cè)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確估計(jì),轉(zhuǎn)速最大估計(jì)誤差在±1r/min之間,且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置無(wú)相位滯后,誤差小,系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)好。與傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器相比,該新型滑模觀測(cè)器具有收斂速度更快、跟蹤精度更高、反電動(dòng)勢(shì)抖振更小的特點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)存在負(fù)載擾動(dòng)及參數(shù)攝動(dòng)時(shí),仍然能夠準(zhǔn)確地估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度,具有較強(qiáng)的魯棒性。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 滑模觀測(cè)器 終端滑�？刂� 無(wú)傳感器控制 跟蹤微分器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51307130) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(1191320056)
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchro-nous motor,PMSM)具有體積小、功率密度高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空航天、電動(dòng)汽車、智能機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于PMSM控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)子位置和速度的準(zhǔn)確獲取是電機(jī)穩(wěn)定快速運(yùn)行的關(guān)鍵。通常采用旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼

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7 尚U，

本文編號(hào)：1128108