發(fā)布時(shí)間：2017-10-26 06:44

  本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)型非奇異終端滑模觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)存在的抖振問題,在了解現(xiàn)有解決方案的基礎(chǔ)上,應(yīng)用兩種典型方法對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器進(jìn)行了改進(jìn),并對(duì)于永磁同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),給出了一種由開環(huán)啟動(dòng)到閉環(huán)運(yùn)行平滑切換的自啟動(dòng)方案,最終通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性。
【作者單位】： 江蘇省徐州經(jīng)貿(mào)高等職業(yè)學(xué)校;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 矢量控制 非奇異終端滑模 啟動(dòng)策略
【分類號(hào)】：TM341;TP273
【正文快照】： 1引言 永磁同步電動(dòng)機(jī)功率密度高,調(diào)速范圍寬,響應(yīng)速度快,在數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,研究高效且可靠的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案具有重要意義。無速度傳感器矢量控制技術(shù)成本低、可靠性高,是永磁同步電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 早在1989年,MIT的

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