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基于霍爾傳感器的SRM非線性降階觀測(cè)器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-21 08:17

  本文關(guān)鍵詞:基于霍爾傳感器的SRM非線性降階觀測(cè)器設(shè)計(jì)


  更多相關(guān)文章: 霍爾傳感器 非線性狀態(tài) 觀測(cè)器 磁阻電機(jī) 反步法控制器


【摘要】:SRM是一種具有雙凸極結(jié)構(gòu)和強(qiáng)非線性的新型特種電機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容錯(cuò)性高、調(diào)速方便,被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車和航空航天領(lǐng)域。鑒于SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置,對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)具有重要的研究?jī)r(jià)值;趪鴥(nèi)外研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種SRM非線性降階觀測(cè)器,采用霍爾傳感器對(duì)定子電流和電壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,由此對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測(cè)。研究表明:文中設(shè)計(jì)的非線性降階觀測(cè)器基本可以滿足SRM調(diào)速需求,系統(tǒng)響應(yīng)速度比傳統(tǒng)PID控制快10 ms左右,但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大,需要進(jìn)一步優(yōu)化。
【作者單位】: 西京學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】霍爾傳感器 非線性狀態(tài) 觀測(cè)器 磁阻電機(jī) 反步法控制器
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(59775052) 陜西省教育廳科研項(xiàng)目(2013JK1068;2013JK1121) 西京學(xué)院科研基金項(xiàng)目(XJ140235)
【分類號(hào)】:TM352
【正文快照】: 0引言SRM具有成本低、可控性好、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、系統(tǒng)能效高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和航天發(fā)動(dòng)機(jī)。但是由于開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有非線性且轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大,位置觀測(cè)器成為開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成。通過位置觀測(cè)器可以獲得轉(zhuǎn)子的位置信息,借此可控制開關(guān)磁

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 高志偉;基于降階觀測(cè)器的雙互質(zhì)分解[J];系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐;1999年05期

2 翁正新,王廣雄,姚一新;基于降階觀測(cè)器的魯棒H~∞優(yōu)化控制律[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1994年05期

3 陳德康,陳倫銘;降階觀測(cè)器和狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)[J];西南工學(xué)院學(xué)報(bào);1994年01期

4 殷國棟,陳南,李普;基于降階觀測(cè)器的四輪轉(zhuǎn)向車輛擾動(dòng)操縱穩(wěn)定性控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2004年10期

5 吳敏;沈德耀;桂衛(wèi)華;;數(shù)字1型伺服系統(tǒng)的低階控制器設(shè)計(jì)[J];中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào);1992年03期

6 傅洪;田光宇;陳紅旭;陳全世;;電機(jī)-變速器集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)控制的研究[J];汽車工程;2010年07期

7 ;[J];;年期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 翁正新;王廣雄;姚一新;;一種基于降階觀測(cè)器的魯棒H~∞設(shè)計(jì)方法[A];1993中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1993年

2 陳烈;陳倫銘;;非零控制輸出線性系統(tǒng)降階觀測(cè)器設(shè)計(jì)[A];第24屆中國控制與決策會(huì)議論文集[C];2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 郭洪艷;車輛速度估計(jì)非線性觀測(cè)器方法研究[D];吉林大學(xué);2010年

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本文編號(hào):1072251

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