基于霍爾傳感器的SRM非線性降階觀測(cè)器設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:基于霍爾傳感器的SRM非線性降階觀測(cè)器設(shè)計(jì)
更多相關(guān)文章: 霍爾傳感器 非線性狀態(tài) 觀測(cè)器 磁阻電機(jī) 反步法控制器
【摘要】:SRM是一種具有雙凸極結(jié)構(gòu)和強(qiáng)非線性的新型特種電機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容錯(cuò)性高、調(diào)速方便,被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車和航空航天領(lǐng)域。鑒于SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置,對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)具有重要的研究?jī)r(jià)值;趪鴥(nèi)外研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種SRM非線性降階觀測(cè)器,采用霍爾傳感器對(duì)定子電流和電壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,由此對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測(cè)。研究表明:文中設(shè)計(jì)的非線性降階觀測(cè)器基本可以滿足SRM調(diào)速需求,系統(tǒng)響應(yīng)速度比傳統(tǒng)PID控制快10 ms左右,但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大,需要進(jìn)一步優(yōu)化。
【作者單位】: 西京學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 霍爾傳感器 非線性狀態(tài) 觀測(cè)器 磁阻電機(jī) 反步法控制器
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(59775052) 陜西省教育廳科研項(xiàng)目(2013JK1068;2013JK1121) 西京學(xué)院科研基金項(xiàng)目(XJ140235)
【分類號(hào)】:TM352
【正文快照】: 0引言SRM具有成本低、可控性好、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、系統(tǒng)能效高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和航天發(fā)動(dòng)機(jī)。但是由于開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有非線性且轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大,位置觀測(cè)器成為開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成。通過位置觀測(cè)器可以獲得轉(zhuǎn)子的位置信息,借此可控制開關(guān)磁
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,本文編號(hào):1072251
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