用于開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的新型功率變換器研究與設(shè)計(jì)
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【摘要】:開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,SRM)調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、可靠性高、成本低、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),廣泛的應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)之中。但由于SRM雙凸極的結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致氣隙磁場飽和,其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較明顯,嚴(yán)重影響了其在高性能場合的應(yīng)用。針對此問題,本文提出了一種繞組退磁電壓可根據(jù)電機(jī)工作狀態(tài)來實(shí)時(shí)控制、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活方便的新型有源升壓功率變換器,并結(jié)合直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制來抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。本文的具體工作如下:第一:介紹了SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域和研究方向,對SRM可以快速勵(lì)磁和快速退磁的典型功率變換器進(jìn)行了對比分析。由基本的電磁關(guān)系,建立了SRM的線性模型。對SRM產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因進(jìn)行了分析,比較分析了常用抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的控制策略。第二:分析了典型有源升壓功率變換器和典型四電平功率變換器的基本原理,在它們的基礎(chǔ)上提出了新型有源升壓功率變換器,結(jié)合直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的策略對所提功率變換器進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析,推導(dǎo)了退磁電壓與轉(zhuǎn)子位置、工作電流之間的關(guān)系,給出了電路中關(guān)鍵器件的計(jì)算公式。第三:對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),硬件電路包括主控芯片外圍電路、主功率電路、電源電路、位置檢測電路、驅(qū)動(dòng)電路、電壓電流檢測電路、保護(hù)電路;軟件部分包括各模塊始化子程序、位置信號讀取與速度的計(jì)算子程序、速度閉環(huán)子程序、轉(zhuǎn)矩控制子程序、DA轉(zhuǎn)換子程序等。第四:運(yùn)用PSIM軟件,分別建立了不對稱半橋功率變換器和新型有源升壓功率變換器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型,通過大量的仿真對比驗(yàn)證了所提功率變換器和控制策略的有效性。第五:搭建了實(shí)驗(yàn)平臺,通過額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速突變、轉(zhuǎn)矩突變等實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了新型有源功率變換器能在轉(zhuǎn)速、負(fù)載變化范圍較大的情況下實(shí)現(xiàn)SRM的高效率、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】:開關(guān)磁阻電機(jī) 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制 有源升壓功率變換器 直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制 數(shù)字信號處理器
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM352;TM46
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-18
- 1.1 課題的背景9
- 1.2 SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究方向及應(yīng)用9-12
- 1.2.1 SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究方向10-11
- 1.2.2 SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用11-12
- 1.3 SRM功率變換器的研究現(xiàn)狀12-16
- 1.4 本文主要工作及研究內(nèi)容16-18
- 第二章 SRM基本原理及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制策略18-30
- 2.1 SRM的基本工作原理18-19
- 2.2 SRM的數(shù)學(xué)模型的建立19-25
- 2.2.1 SRM的基本方程19-21
- 2.2.2 SRM的線性模型21-25
- 2.3 SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)原因及抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法25-29
- 2.3.1 SRM產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因25-26
- 2.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制策略26-27
- 2.3.3 轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)控制策略27-28
- 2.3.4 迭代學(xué)習(xí)控制28-29
- 2.3.5 智能控制策略29
- 2.4 本章小結(jié)29-30
- 第三章 新型有源升壓功率變換器及其控制的研究30-41
- 3.1 SRM功率變換器30-33
- 3.1.1 典型有源升壓功率變換器30-32
- 3.1.2 典型四電平功率變換器32-33
- 3.2 SRM新型有源升壓功率變換器的理論分析33-40
- 3.2.1 新型功率變換器的提出33
- 3.2.2 新型功率變換器原理及直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制33-38
- 3.2.3 新型功率變換器模型的關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算38-40
- 3.3 本章小結(jié)40-41
- 第四章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)41-58
- 4.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)41-51
- 4.1.1 控制系統(tǒng)硬件總體構(gòu)成41-42
- 4.1.2 控制芯片的選擇與外圍電路設(shè)計(jì)42-44
- 4.1.3 新型有源升壓功率變換器的設(shè)計(jì)44
- 4.1.4 開關(guān)電源電路的設(shè)計(jì)44-46
- 4.1.5 隔離驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)46-47
- 4.1.6 檢測保護(hù)電路的設(shè)計(jì)47-50
- 4.1.7 D/A轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)50-51
- 4.2 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)51-57
- 4.2.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)52
- 4.2.2 系統(tǒng)初始化子程序52-53
- 4.2.3 位置捕獲與速度計(jì)算程序53-55
- 4.2.4 速度閉環(huán)程序55-56
- 4.2.5 轉(zhuǎn)矩控制子程序56-57
- 4.3 本章小結(jié)57-58
- 第五章 仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析58-69
- 5.1 仿真參數(shù)設(shè)置58-59
- 5.2 仿真結(jié)果分析59-63
- 5.2.1 額定轉(zhuǎn)矩下仿真結(jié)果對比分析59-62
- 5.2.2 額定轉(zhuǎn)速下仿真結(jié)果對比分析62-63
- 5.2.3 轉(zhuǎn)速突變下(負(fù)載穩(wěn)定)仿真結(jié)果對比分析63
- 5.2.4 負(fù)載突變下(轉(zhuǎn)速穩(wěn)定)仿真結(jié)果對比分析63
- 5.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與測試裝置63-65
- 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析65-68
- 5.4.1 新型功率變換器在額定轉(zhuǎn)矩下實(shí)驗(yàn)結(jié)果65-66
- 5.4.2 新型功率變換器在額定轉(zhuǎn)速下實(shí)驗(yàn)結(jié)果66-67
- 5.4.3 新型功率變換器在轉(zhuǎn)速突變下(負(fù)載穩(wěn)定)實(shí)驗(yàn)結(jié)果67
- 5.4.4 新型功率變換器在負(fù)載突變下(轉(zhuǎn)速穩(wěn)定)實(shí)驗(yàn)結(jié)果67-68
- 5.5 本章小結(jié)68-69
- 第六章 總結(jié)與展望69-71
- 6.1 全文工作總結(jié)69
- 6.2 后續(xù)工作展望69-71
- 參考文獻(xiàn)71-75
- 致謝75-76
- 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果76
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,本文編號:1051156
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