本文關(guān)鍵詞：電廠智能巡檢機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究及應(yīng)用

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【摘要】：本文詳細(xì)介紹了電廠智能巡檢機(jī)器人的幾種導(dǎo)航方式,包括:電磁導(dǎo)航、射頻識(shí)別導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航,并對(duì)導(dǎo)航的發(fā)展方向提出了見解。
【作者單位】： 神華國(guó)華電力研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 電廠 機(jī)器人 導(dǎo)航
【分類號(hào)】：TM621;TP242
【正文快照】： 0引言隨著機(jī)器人技術(shù)的大力發(fā)展以及巡檢機(jī)器人制造水平的突飛猛進(jìn),利用機(jī)器人代替人工進(jìn)行電廠巡檢,已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人巡檢既具有人工巡檢的靈活性以及智能型,同時(shí)又能彌補(bǔ)人工巡檢存在的安全隱患以及效率和精度的不足,為發(fā)電廠設(shè)備巡檢提供了全新的巡檢方式和監(jiān)測(cè)手段,更

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本文編號(hào)：1039135