基于滑模觀測器的無速度傳感器異步電機(jī)模型預(yù)測控制
本文關(guān)鍵詞:基于滑模觀測器的無速度傳感器異步電機(jī)模型預(yù)測控制
更多相關(guān)文章: 模型預(yù)測控制 滑模觀測器 無速度傳感器 異步電機(jī)
【摘要】:模型預(yù)測控制是近年來在交流調(diào)速領(lǐng)域逐漸受到關(guān)注的一種優(yōu)化控制算法。針對預(yù)測控制所需的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息,采用將電機(jī)本體輸出電流作為參考模型,自適應(yīng)磁鏈滑模觀測器的輸出電流作為可調(diào)模型,通過對電流誤差設(shè)置合適的自適應(yīng)率,最終辨識出轉(zhuǎn)速。該方案不僅提高了參考模型的精確性,同時將滑模理論應(yīng)用到磁鏈觀測模型,提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和對電機(jī)參數(shù)的魯棒性。最后在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建了聯(lián)合仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方案的可行性。
【作者單位】: 日立永濟(jì)電氣設(shè)備(西安)有限公司;西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 模型預(yù)測控制 滑模觀測器 無速度傳感器 異步電機(jī)
【分類號】:TM343
【正文快照】: 0引言 模型預(yù)測控制(Model Predictive Control,MPC)是一種經(jīng)典的最優(yōu)化控制方法,通過在采樣周期內(nèi)對所有電壓矢量的在線評估,選擇出滿足系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo)的最優(yōu)電壓矢量,預(yù)測控制的優(yōu)點(diǎn)是在滿足非線性約束條件的同時,可保持較好的動靜態(tài)性能[1]。MPC本質(zhì)上是開環(huán)最優(yōu)求解算法,其
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 馮桂宏;李研;張炳義;;一種基于滑模觀測器的低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電動機(jī)無傳感器控制方法研究[J];微電機(jī);2008年05期
2 胡軍,朱東起,高景德;滑模觀測器及其在無機(jī)械傳感器永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1997年01期
3 李辰;李穎暉;王磊;;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制[J];微計(jì)算機(jī)信息;2008年31期
4 何志明;廖勇;李輝;;一種新的無傳感器滑模觀測器仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年04期
5 陳華偉;張劍;李文善;張培磊;;基于平滑切換律自適應(yīng)滑模觀測器的無位置傳感器控制[J];微電機(jī);2013年07期
6 彭志香;陳衛(wèi)兵;成傳柏;尹康;;帶有前置和后置濾波器的滑模觀測器仿真研究[J];湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2013年05期
7 張鳳霞,常富強(qiáng);一類線性擾動系統(tǒng)的模糊滑模觀測器的設(shè)計(jì)[J];煙臺大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程版);2003年01期
8 孫宜標(biāo),郭慶鼎;基于滑模觀測器的直線伺服系統(tǒng)反饋線性化速度跟蹤控制[J];控制理論與應(yīng)用;2004年03期
9 祝曉輝;李穎暉;;基于擾動滑模觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2007年05期
10 黃飛;皮佑國;;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制的研究[J];計(jì)算技術(shù)與自動化;2009年02期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 張嫻;程月華;姜斌;;基于滑模觀測器和變結(jié)構(gòu)控制的小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年
2 朱敬舉;夏群力;;導(dǎo)彈駕駛儀滑模觀測器研究[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年
3 申忠宇;趙瑾;;不匹配不確定動態(tài)系統(tǒng)的魯棒滑模觀測器設(shè)計(jì)[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集(第一分冊)[C];2011年
4 馬晴;喬楓;趙浩銘;;基于觀測器的故障診斷方法及其應(yīng)用研究[A];第十屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集(信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊)[C];2013年
5 王剛;劉軍;;SVPWM在PMSM無傳感器矢量控制中的應(yīng)用[A];第十九屆測控、計(jì)量、儀器儀表學(xué)術(shù)年會(MCMI'2009)論文集[C];2009年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 任俊杰;基于滑模觀測器的船舶永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制研究[D];大連海事大學(xué);2015年
2 王紅舉;星載ATP控制系統(tǒng)容錯設(shè)計(jì)及單粒子效應(yīng)加固技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(光電技術(shù)研究所);2016年
3 解靜;隨機(jī)廣義(中立型)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及滑模控制[D];中國海洋大學(xué);2015年
4 于金泳;基于滑模觀測器的故障重構(gòu)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 褚丹丹;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
2 莫遠(yuǎn)秋;基于滑模觀測器的高速永磁同步電機(jī)無傳感器技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
3 張亞培;基于滑膜觀測器的船舶永磁推進(jìn)電機(jī)矢量控制研究[D];大連海事大學(xué);2015年
4 王平羽;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制研究[D];大連理工大學(xué);2015年
5 孫耀程;基于滑模觀測器的PMSM無位置傳感器驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年
6 張旭;基于無傳感器的PMSM觀測器矢量控制策略研究[D];東北石油大學(xué);2015年
7 虞志源;大功率高精度永磁交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江理工大學(xué);2016年
8 鞠旋;自適應(yīng)滑模觀測器的研究與應(yīng)用[D];江南大學(xué);2011年
9 鄧超;基于改進(jìn)型滑模觀測器的直驅(qū)永磁風(fēng)電運(yùn)行控制研究[D];湖南大學(xué);2013年
10 陳彥坤;永磁同步電機(jī)新型滑模觀測器無位置傳感器控制[D];天津大學(xué);2012年
,本文編號:1031074
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dianlidianqilunwen/1031074.html