本文關(guān)鍵詞：基于內(nèi)衰減趨近律的感應(yīng)電機(jī)組合滑模位置控制

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【摘要】：針對感應(yīng)電機(jī)滑模控制中線性滑模面存在動(dòng)態(tài)性能好、穩(wěn)態(tài)性差,積分滑模面穩(wěn)態(tài)性能好、動(dòng)態(tài)性能差的問題,結(jié)合兩種滑模面的優(yōu)點(diǎn),提出了一種新的組合滑模面。通過設(shè)定閥值,根據(jù)偏差與閥值的關(guān)系,改變切換值的大小,從而達(dá)到線性滑模面和積分滑模面的平滑切換。同時(shí)針對控制系統(tǒng)中存在的抖振問題,設(shè)計(jì)一種帶內(nèi)負(fù)衰減控制的趨近律,使得切換開關(guān)在零附近呈現(xiàn)負(fù)衰減,保證了趨近階段的快速性和準(zhǔn)動(dòng)滑模態(tài)的強(qiáng)魯棒性,同時(shí)減弱了抖振。最后與傳統(tǒng)的滑�？刂撇呗赃M(jìn)行了對比分析。分析結(jié)果表明,基于內(nèi)衰減趨近律的組合滑模感應(yīng)電機(jī)控制具有良好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性和魯棒性,又有效地削弱了抖振。
【作者單位】： 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;河南司法警官職業(yè)學(xué)院信息技術(shù)系;
【關(guān)鍵詞】： 感應(yīng)電機(jī) 組合滑模面 內(nèi)衰減趨近律 滑模控制
【基金】：河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(142102210042)
【分類號】：TM3;;TP273
【正文快照】： 0引言感應(yīng)電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),針對系統(tǒng)中存在的非線性和不確定性問題,國內(nèi)外的一些學(xué)者將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用到其位置控制中,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性和抗干擾能力[1-3]。然而,為了保持系統(tǒng)在滑模面上運(yùn)動(dòng),需要不同的控制邏輯之間來回的切換,這樣就容易產(chǎn)生

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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5 萬健如;宮成;劉f，

本文編號：1018330