電動(dòng)車用蓄電池組SOC的估算
本文關(guān)鍵詞:電動(dòng)車用蓄電池組SOC的估算
更多相關(guān)文章: SOC估算 磷酸鐵鋰電池 電池模型 參數(shù)辨識(shí) 卡爾曼濾波算法
【摘要】:自改革開放以來,汽車的加速生產(chǎn)推動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,與此同時(shí)汽車的損耗和排放也導(dǎo)致了生態(tài)環(huán)境的大面積污染、全球氣溫的普遍上升,因此,向綠色節(jié)能方向發(fā)展成為了汽車技術(shù)的主要方向。近年來,各國均已認(rèn)識(shí)到了新能源汽車對(duì)社會(huì)發(fā)展的前瞻性意義,用其代替?zhèn)鹘y(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的研究一直是各界的研究熱點(diǎn)。目前,我國發(fā)展的每類新能源汽車都有龐大的市場(chǎng)為其提供經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ),市場(chǎng)的需求規(guī)模十分可觀,作為新能源汽車的一個(gè)重要組成部分,電動(dòng)車得到了國家的大力支持和發(fā)展,擁有巨大的優(yōu)勢(shì)和廣闊的發(fā)展前景。蓄電池是電動(dòng)車的核心部分,一直都是電動(dòng)車領(lǐng)域的研究重點(diǎn),在對(duì)電動(dòng)車提出了更高要求的今天,電動(dòng)車需要突破的主要技術(shù)還是蓄電池的問題,所以提升蓄電池的性能和對(duì)其保護(hù)等方面至關(guān)重要。本文在介紹了鋰離子電池的工作原理之后,基于相關(guān)實(shí)驗(yàn)分析了鋰離子電池的電壓特性、內(nèi)阻特性等,為了做好下一步的電池建模工作也分析了影響電池容量的因素。文章搭建了電池的等效模型并以Matlab和遞推最小二乘法為工具,對(duì)電路模型進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí),而且通過設(shè)計(jì)模型恒流充放電的試驗(yàn)得以實(shí)現(xiàn)。與此同時(shí),將開路電壓和荷電狀態(tài)SOC的函數(shù)關(guān)系式作為電池的數(shù)學(xué)模型,分析了線性Kalman濾波器和擴(kuò)展Kalman濾波器原理。最后,在所建立的電池模型上得出電路關(guān)系式,得到系統(tǒng)的狀態(tài)、觀測(cè)方程,以線性化推導(dǎo)的方式得到EKF迭代的各矩陣式,依照SOC估算方法的計(jì)算流程,在Matlab中建立了SOC估算的仿真模型。仿真結(jié)果表明,卡爾曼濾波能夠有效地估算電池SOC值,可以用于電動(dòng)車用蓄電池SOC的估算。
【關(guān)鍵詞】:SOC估算 磷酸鐵鋰電池 電池模型 參數(shù)辨識(shí) 卡爾曼濾波算法
【學(xué)位授予單位】:貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM912;U469.72
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-7
- 第一章 緒論7-14
- 1.1 課題研究背景及意義7-8
- 1.2 電動(dòng)汽車發(fā)展概述8-10
- 1.3 蓄電池的發(fā)展概述10-13
- 1.4 課題研究?jī)?nèi)容13-14
- 第二章 蓄電池SOC的估算算法14-21
- 2.1 蓄電池SOC的定義14-15
- 2.2 常用的SOC估算方法15-19
- 2.2.1 放電測(cè)試法15
- 2.2.2 安時(shí)積分法15-16
- 2.2.3 開路電壓法16-17
- 2.2.4 內(nèi)阻測(cè)量法17-18
- 2.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法18
- 2.2.6 卡爾曼濾波法18-19
- 2.3 本文所采用的方法19
- 2.4 本章小結(jié)19-21
- 第三章 磷酸鐵鋰電池特性分析21-26
- 3.1 LiFePO4電池結(jié)構(gòu)及工作原理21-22
- 3.1.1 磷酸鐵鋰電池結(jié)構(gòu)21
- 3.1.2 LiFePO4電池工作原理21-22
- 3.2 電池的主要性能參數(shù)22-24
- 3.2.1 電池容量22-23
- 3.2.2 電池電壓23
- 3.2.3 電池內(nèi)阻23
- 3.2.4 電池的放電倍率23
- 3.2.5 溫度23-24
- 3.3 影響電池SOC的因素24-25
- 3.3.1 充放電倍率24
- 3.3.2 自放電24
- 3.3.3 電池壽命24-25
- 3.4 本章小結(jié)25-26
- 第四章 電池模型的建立及其參數(shù)辨識(shí)26-41
- 4.1 電池模型概述26-27
- 4.2 等效電池模型的建立27-29
- 4.2.1 簡(jiǎn)單模型27
- 4.2.2 四階動(dòng)態(tài)模型27-28
- 4.2.3 一階RC模型28-29
- 4.3 電池模型參數(shù)的辨識(shí)29-40
- 4.3.1 最小二乘法29-31
- 4.3.2 遞推最小二乘法31-32
- 4.3.3 模型參數(shù)的辨識(shí)32-37
- 4.3.4 辨識(shí)結(jié)果37-40
- 4.4 本章小結(jié)40-41
- 第五章 基于EKF的SOC的估算算法41-50
- 5.1 卡爾曼濾波器原理41-46
- 5.1.1 線性卡爾曼濾波器41-43
- 5.1.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波器43-46
- 5.2 基于EKF的SOC估算算法46-49
- 5.2.1 基于EKF的估算算法原理46-47
- 5.2.2 基于EKF的估算SOC的步驟47-48
- 5.2.3 估算SOC的仿真分析48-49
- 5.3 本章小結(jié)49-50
- 第六章 結(jié)論與展望50-52
- 6.1 總結(jié)50
- 6.2 研究展望50-52
- 致謝52-53
- 主要參考文獻(xiàn)53-56
- 附錄A56
- 附錄B56
- 附錄C56-57
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,本文編號(hào):1005652
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