本文關鍵詞：視覺導航道路識別系統(tǒng)中圖像特征直線提取方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

非規(guī)范化道路環(huán)境、雨雪天氣等情況，還不能夠做到完；（３）車輛視覺導航系統(tǒng)中道路檢測技術要實現(xiàn)在工程；參考文獻；黃席樾，柴毅，汪先矩．汽車安全行駛智能輔助操作系；ｒＬｒＬＵ刁廖傳錦，黃席樾，柴毅．基于邊緣提取和；報，２００２，２５（１）：６１．６４．；ｒＬ引蘇開娜，任文君，易小琳．基于運動模型的道路；學報，２０００，５（３）：２２６．２３１．；ｒＬ卅劉化勝．智

非規(guī)范化道路環(huán)境、雨雪天氣等情況，還不能夠做到完全正確檢測。因此，在后續(xù)的工作中，還需要進一步擴展場景的范圍。

（３）車輛視覺導航系統(tǒng)中道路檢測技術要實現(xiàn)在工程上的應用，作為一個完整的視覺導航系統(tǒng)，障礙物檢測模塊是必須要實現(xiàn)的，，這些都是將來要深入研究的重點。５３

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武漢理工人學碩士學位論文

作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文

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