本文關(guān)鍵詞：基于MIMO平臺(tái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)精確定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 多輸入多輸出技術(shù) 車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò) 接收信號(hào)強(qiáng)度 定位

【摘要】：本學(xué)位論文主要研究基于MIMO平臺(tái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)精確定位算法。針對(duì)當(dāng)前全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS, Global Navigation Satellite System)和射頻識(shí)別(RFID, Radio Frequency Identification)等定位方案不能提供足夠定位精度的問(wèn)題,本文提出一種應(yīng)用頻率分集、多普勒效應(yīng)和接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS, Received Signal Strength)等對(duì)距離和路徑衰減因子進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)的算法。首先建立了算法模型并進(jìn)行了推導(dǎo),分析由多普勒頻移和時(shí)鐘偏移造成的頻率不確定性對(duì)算法的影響,建立了仿真模型對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證,并分析了速度對(duì)于算法誤差的影響；然后利用Sundance公司的MIMO實(shí)驗(yàn)箱搭建了MIMO軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),基于該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了低速環(huán)境下的定位,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,天線數(shù)的增加能夠顯著提高定位的精確度。全文內(nèi)容安排如下：第1章介紹了課題的研究背景與意義,以及現(xiàn)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀。第2章討論了車(chē)聯(lián)網(wǎng)定位的關(guān)鍵技術(shù),MIMO實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及本系統(tǒng)中涉及的關(guān)鍵技術(shù)。第3章提出了一種對(duì)距離和路徑衰減因子進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)的算法,并仿真驗(yàn)證了算法的可靠性。第4章介紹了搭建MIMO實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的方法以及定位方案,實(shí)現(xiàn)了基于MIMO的定位系統(tǒng)。第5章對(duì)全文的研究進(jìn)行總結(jié),并對(duì)下一步的研究工作給出展望。
【關(guān)鍵詞】：多輸入多輸出技術(shù) 車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò) 接收信號(hào)強(qiáng)度 定位
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TN929.5;TP391.44;U495
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 縮略語(yǔ)11-13
• 第1章 緒論13-19
• 1.1 課題背景和意義13-15
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-18
• 1.2.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)研究現(xiàn)狀15-17
• 1.2.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)定位研究現(xiàn)狀17-18
• 1.3 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排18-19
• 第2章 車(chē)聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)方案19-33
• 2.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)定位關(guān)鍵技術(shù)19-25
• 2.1.1 基于測(cè)距的定位算法19-22
• 2.1.2 基于非測(cè)距的定位算法22-24
• 2.1.3 三邊測(cè)量法24-25
• 2.2 MIMO技術(shù)及其在定位中的應(yīng)用25-27
• 2.2.1 MIMO技術(shù)簡(jiǎn)介25-26
• 2.2.2 定位中MIMO技術(shù)的應(yīng)用26-27
• 2.3 MIMO實(shí)驗(yàn)平臺(tái)27-32
• 2.3.1 MIMO硬件平臺(tái)介紹27-30
• 2.3.2 FlexTiles簡(jiǎn)介30-31
• 2.3.3 SMT911射頻板31-32
• 2.4 本章小結(jié)32-33
• 第3章 基于多普勒效應(yīng)的信號(hào)衰減因子與距離的聯(lián)合估計(jì)33-43
• 3.1 背景介紹及相關(guān)工作33-34
• 3.2 系統(tǒng)模型34-38
• 3.2.1 算法描述34-37
• 3.2.2 頻率不確定對(duì)算法的影響37-38
• 3.3 仿真與分析38-41
• 3.3.1 仿真場(chǎng)景和參數(shù)38
• 3.3.2 仿真結(jié)果與分析38-41
• 3.4 本章小結(jié)41-43
• 第4章 基于MIMO定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)43-63
• 4.1 MIMO實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建43-49
• 4.1.1 平臺(tái)硬件的環(huán)境配置搭建43-45
• 4.1.2 軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置45-49
• 4.2 MIMO定位系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)49-55
• 4.2.1 PC端軟件49-51
• 4.2.2 發(fā)送節(jié)點(diǎn)51-53
• 4.2.3 接收節(jié)點(diǎn)53-55
• 4.3 系統(tǒng)定位算法研究與結(jié)果分析55-62
• 4.3.1 定位場(chǎng)景55-60
• 4.3.2 三邊定位法實(shí)現(xiàn)60
• 4.3.3 MIMO定位對(duì)比分析60-61
• 4.3.4 移動(dòng)場(chǎng)景下基于MIMO的定位61-62
• 4.4 本章小結(jié)62-63
• 第5章 總結(jié)和展望63-65
• 5.1 研究工作總結(jié)63
• 5.2 進(jìn)一步工作的展望63-65
• 致謝65-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果71
• 1 學(xué)術(shù)論文71
• 2 參與的科研項(xiàng)目71

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 張滇;明仲;劉剛;陸克中;毛睿;馮禹洪;陳國(guó)良;;基于傳感器節(jié)點(diǎn)的無(wú)線接收信號(hào)強(qiáng)度研究(英文)[J];深圳大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版);2014年01期

2 孔慶茹;楊新宇;閆超;楊文靜;;一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示的改進(jìn)型定位算法[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2008年02期

3 張可;焦國(guó)太;梁聰聰;鄧光明;;基于接收信號(hào)強(qiáng)度的雷場(chǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法[J];探測(cè)與控制學(xué)報(bào);2012年02期

4 彭剛;陳順超;徐慶江;肖唯;吳本雄;戴海波;;基于CC2431的ZigBee定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];伺服控制;2010年06期

5 牛磊;李靜婷;;室內(nèi)應(yīng)急疏散的多人員Wi-Fi定位精度研究[J];河南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年01期

6 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 胡瑞濤;侯媛彬;;基于接收信號(hào)強(qiáng)度和鏈路質(zhì)量的井下人員定位跟蹤方法[A];第22屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨第4屆中國(guó)煤礦信息化與自動(dòng)化高層論壇論文集[C];2012年

2 李志穎;;合理改善無(wú)線環(huán)境 高效利用網(wǎng)絡(luò)資源[A];內(nèi)蒙古通信學(xué)會(huì)2005年年會(huì)論文集[C];2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 馮辰;基于壓縮感知的RSS室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];北京交通大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 李婷;基于接收信號(hào)強(qiáng)度的WSN優(yōu)化定位算法研究[D];華中科技大學(xué);2014年

2 閔緒;基于MIMO平臺(tái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)精確定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];東南大學(xué);2016年

3 張嬌;基于接收信號(hào)強(qiáng)度的定位算法的研究[D];東北大學(xué);2010年

4 田森平;基于接收信號(hào)強(qiáng)度的傳感網(wǎng)組密鑰生成協(xié)議的研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

5 秦嵩;基于WLAN的AP端無(wú)線定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2014年

6 潘立波;基于WIFI技術(shù)的無(wú)線定位算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2013年

7 田玉蘭;傳感網(wǎng)基于接收信號(hào)強(qiáng)度的密鑰生成匹配性的研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

8 毛文瑞;基于WIFI的被動(dòng)入侵檢測(cè)技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

9 宋齊;基于Crawdad的無(wú)線定位算法研究[D];大連理工大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：564845