發(fā)布時間：2017-07-19 21:10

  本文關(guān)鍵詞：基于MIMO平臺的車聯(lián)網(wǎng)實時精確定位算法設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：本學位論文主要研究基于MIMO平臺的車聯(lián)網(wǎng)實時精確定位算法。針對當前全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS, Global Navigation Satellite System)和射頻識別(RFID, Radio Frequency Identification)等定位方案不能提供足夠定位精度的問題,本文提出一種應(yīng)用頻率分集、多普勒效應(yīng)和接收信號強度(RSS, Received Signal Strength)等對距離和路徑衰減因子進行聯(lián)合估計的算法。首先建立了算法模型并進行了推導,分析由多普勒頻移和時鐘偏移造成的頻率不確定性對算法的影響,建立了仿真模型對算法進行了驗證,并分析了速度對于算法誤差的影響；然后利用Sundance公司的MIMO實驗箱搭建了MIMO軟硬件實驗平臺,基于該平臺實現(xiàn)了低速環(huán)境下的定位,實驗結(jié)果表明,天線數(shù)的增加能夠顯著提高定位的精確度。全文內(nèi)容安排如下：第1章介紹了課題的研究背景與意義,以及現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀。第2章討論了車聯(lián)網(wǎng)定位的關(guān)鍵技術(shù),MIMO實驗平臺以及本系統(tǒng)中涉及的關(guān)鍵技術(shù)。第3章提出了一種對距離和路徑衰減因子進行聯(lián)合估計的算法,并仿真驗證了算法的可靠性。第4章介紹了搭建MIMO實驗系統(tǒng)的方法以及定位方案,實現(xiàn)了基于MIMO的定位系統(tǒng)。第5章對全文的研究進行總結(jié),并對下一步的研究工作給出展望。
【關(guān)鍵詞】：多輸入多輸出技術(shù) 車輛自組織網(wǎng)絡(luò) 接收信號強度 定位
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TN929.5;TP391.44;U495
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 縮略語11-13
• 第1章 緒論13-19
• 1.1 課題背景和意義13-15
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-18
• 1.2.1 車聯(lián)網(wǎng)標準研究現(xiàn)狀15-17
• 1.2.2 車聯(lián)網(wǎng)定位研究現(xiàn)狀17-18
• 1.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排18-19
• 第2章 車聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)方案19-33
• 2.1 車聯(lián)網(wǎng)定位關(guān)鍵技術(shù)19-25
• 2.1.1 基于測距的定位算法19-22
• 2.1.2 基于非測距的定位算法22-24
• 2.1.3 三邊測量法24-25
• 2.2 MIMO技術(shù)及其在定位中的應(yīng)用25-27
• 2.2.1 MIMO技術(shù)簡介25-26
• 2.2.2 定位中MIMO技術(shù)的應(yīng)用26-27
• 2.3 MIMO實驗平臺27-32
• 2.3.1 MIMO硬件平臺介紹27-30
• 2.3.2 FlexTiles簡介30-31
• 2.3.3 SMT911射頻板31-32
• 2.4 本章小結(jié)32-33
• 第3章 基于多普勒效應(yīng)的信號衰減因子與距離的聯(lián)合估計33-43
• 3.1 背景介紹及相關(guān)工作33-34
• 3.2 系統(tǒng)模型34-38
• 3.2.1 算法描述34-37
• 3.2.2 頻率不確定對算法的影響37-38
• 3.3 仿真與分析38-41
• 3.3.1 仿真場景和參數(shù)38
• 3.3.2 仿真結(jié)果與分析38-41
• 3.4 本章小結(jié)41-43
• 第4章 基于MIMO定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)43-63
• 4.1 MIMO實驗平臺的搭建43-49
• 4.1.1 平臺硬件的環(huán)境配置搭建43-45
• 4.1.2 軟件平臺開發(fā)環(huán)境的配置45-49
• 4.2 MIMO定位系統(tǒng)功能設(shè)計與實現(xiàn)49-55
• 4.2.1 PC端軟件49-51
• 4.2.2 發(fā)送節(jié)點51-53
• 4.2.3 接收節(jié)點53-55
• 4.3 系統(tǒng)定位算法研究與結(jié)果分析55-62
• 4.3.1 定位場景55-60
• 4.3.2 三邊定位法實現(xiàn)60
• 4.3.3 MIMO定位對比分析60-61
• 4.3.4 移動場景下基于MIMO的定位61-62
• 4.4 本章小結(jié)62-63
• 第5章 總結(jié)和展望63-65
• 5.1 研究工作總結(jié)63
• 5.2 進一步工作的展望63-65
• 致謝65-67
• 參考文獻67-71
• 攻讀碩士學位期間的研究成果71
• 1 學術(shù)論文71
• 2 參與的科研項目71

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本文編號：564845