基于D-S證據(jù)理論的融合算法及其在交通事件檢測中的應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞:基于D-S證據(jù)理論的融合算法及其在交通事件檢測中的應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:交通事件檢測是智能交通系統(tǒng)的重要研究內(nèi)容之一。本文研究了基于D-S證據(jù)理論的交通事件檢測融合算法。針對隧道火災(zāi)和道路行人檢測的應(yīng)用,本文對D-S證據(jù)理論的融合算法進(jìn)行了研究,并在此基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法,主要改進(jìn)包括:結(jié)合證據(jù)距離可信度和不確定度對證據(jù)源的權(quán)值進(jìn)行修正;利用證據(jù)的相似度和沖突構(gòu)造證據(jù)間的K-L距離,進(jìn)一步得到證據(jù)的權(quán)重。對修正后證據(jù)進(jìn)行加權(quán)后融合。將兩種改進(jìn)算法應(yīng)用于隧道火災(zāi)檢測和道路行人檢測中。首先對提取到的視頻序列利用統(tǒng)計(jì)直方圖法進(jìn)行背景提取,選取直方圖中最大值對應(yīng)的像素點(diǎn)作為背景的像素值。再通過背景差分法對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行提取,同時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行二值化處理,利用連通域標(biāo)記排除干擾目標(biāo)。隧道火災(zāi)檢測中選取火焰的面積增長特性、閃爍特性和形狀復(fù)雜度以及煙霧的紋理特征對火災(zāi)進(jìn)行檢測。行人的特征采用:寬高比、面積和速度。利用目標(biāo)的特征,對視頻中的疑似區(qū)域進(jìn)行識別和分析。利用蒙特卡洛模擬法得到各個(gè)特征檢測的仿真結(jié)果,將統(tǒng)計(jì)的檢測率、誤報(bào)率利用MATLAB進(jìn)行融合。初步實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示融合后的檢測率、誤報(bào)率都達(dá)到了較高水平,性能優(yōu)于單數(shù)據(jù)源算法。改進(jìn)的D-S證據(jù)理論融合算法與傳統(tǒng)的D-S證據(jù)理論算法相比,在保證不確定度較低的前提下,檢測率得到了明顯的提高,并且在很大程度上減少數(shù)據(jù)之間的沖突。當(dāng)繼續(xù)增加證據(jù)后,融合結(jié)果的檢測率得到了進(jìn)一步的提高。
【關(guān)鍵詞】:交通事件檢測 數(shù)據(jù)融合 D-S證據(jù)理論 證據(jù)沖突 證據(jù)權(quán)重
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U495
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-14
- 1.1 研究背景9-10
- 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r10-12
- 1.2.1 融合技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r10-12
- 1.2.2 交通事件檢測技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r12
- 1.3 本文的主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排12-14
- 第二章 基于D-S證據(jù)理論的融合技術(shù)14-26
- 2.1 數(shù)據(jù)融合概述14-15
- 2.2 數(shù)據(jù)融合方式15-18
- 2.2.1 數(shù)據(jù)層融合15-16
- 2.2.2 特征層融合16
- 2.2.3 決策層融合16-18
- 2.3 數(shù)據(jù)融合方法分類18-19
- 2.4 D-S證據(jù)理論19-20
- 2.5 D-S證據(jù)理論的基本概念20-25
- 2.5.1 識別框架20
- 2.5.2 基本概率分配函數(shù)20-21
- 2.5.3 信任函數(shù)21
- 2.5.4 似然函數(shù)21-22
- 2.5.5 D-S證據(jù)理論的合成規(guī)則22-24
- 2.5.6 證據(jù)理論的決策方法24-25
- 2.6 本章小結(jié)25-26
- 第三章 改進(jìn)的D-S證據(jù)理論26-36
- 3.1 沖突出現(xiàn)的原因26-27
- 3.2 證據(jù)理論的修正27-30
- 3.2.1 針對證據(jù)源的修正算法27-28
- 3.2.2 針對合成規(guī)則的修正28-30
- 3.3 基于證據(jù)源的改進(jìn)算法30-35
- 3.3.1 證據(jù)距離與不確定度相結(jié)合的改進(jìn)算法30-34
- 3.3.2 基于K-L距離的可信度34-35
- 3.4 本章小結(jié)35-36
- 第四章D-S證據(jù)理論在隧道火災(zāi)檢測中的應(yīng)用36-49
- 4.1 背景提取36-37
- 4.2 火焰目標(biāo)的提取37-38
- 4.3 火焰特征提取和分析38-40
- 4.3.1 面積增長特性38-39
- 4.3.2 閃爍特性39
- 4.3.3 形狀復(fù)雜度39-40
- 4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析40-43
- 4.4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果融合41-42
- 4.4.2 改進(jìn)后的融合結(jié)果42-43
- 4.5 煙霧的紋理特征43-47
- 4.5.1 煙霧目標(biāo)的提取43-44
- 4.5.2 圖像紋理特征44
- 4.5.3 灰度共生矩陣44-45
- 4.5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果45-47
- 4.6 本章小結(jié)47-49
- 第五章 D-S證據(jù)理論在行人檢測中的應(yīng)用49-57
- 5.1 背景提取49-50
- 5.2 運(yùn)動目標(biāo)提取50-51
- 5.3 行人特征51-53
- 5.3.1 長寬比51-52
- 5.3.2 面積特征52
- 5.3.3 速度特征52-53
- 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析53-56
- 5.4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果融合54
- 5.4.2 結(jié)果分析54-56
- 5.5 本章小結(jié)56-57
- 總結(jié)與展望57-59
- 參考文獻(xiàn)59-62
- 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果62-63
- 致謝63
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