本文關(guān)鍵詞：大型履帶式液壓鑿巖臺(tái)車行駛特性分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)大型履帶式液壓鑿巖臺(tái)車在極限工況爬坡和轉(zhuǎn)向時(shí)容易出現(xiàn)不穩(wěn)定性和振動(dòng)較大的現(xiàn)象,從結(jié)構(gòu)本身找出解方案;以車輛地面力學(xué)理論、履帶車多剛體建模理論和液壓系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),在多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中構(gòu)建整車的動(dòng)力學(xué)模型;在AMESim中構(gòu)建了行走液壓系統(tǒng)仿真模型。通過(guò)動(dòng)力學(xué)模型,從結(jié)構(gòu)參數(shù)分析的角度對(duì)整車行駛定性和振動(dòng)特性進(jìn)行研究;通過(guò)聯(lián)合仿真分析了作為行駛特性之一的系統(tǒng)壓力變化情況,并將系統(tǒng)仿真壓力與試驗(yàn)壓力比來(lái)驗(yàn)證模型的正確性。結(jié)果表明:整車重心高度設(shè)計(jì)為1.1 m和張緊裝置預(yù)緊力設(shè)置為14000N時(shí)能大大改善整車的行穩(wěn)定性和振動(dòng)特性,仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)非常接近,證明了模型具有較高的精度;研究結(jié)果為履帶式鑿巖臺(tái)車行駛性能評(píng)和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了新思路。
【作者單位】： 中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 動(dòng)力學(xué)模型 液壓系統(tǒng)模型 爬坡 原地轉(zhuǎn)向 聯(lián)合仿真
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(863計(jì)劃)(SS2012AA041809) 高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題(zzyjkt2014-08)
【分類號(hào)】：U455.3;TP391.9
【正文快照】： l引言 液壓鑿巖臺(tái)車具有鉆孔速度快、能縮短非鉆孔時(shí)間、自動(dòng)化程度高、施工質(zhì)量高、枈道開(kāi)挖作業(yè)工作環(huán)境好、施工作業(yè)的機(jī)械化水平高,能實(shí)施超前鉆孔技術(shù)等優(yōu)點(diǎn),在公路隧道、鐵路隧道、巷道掘進(jìn)、水電站等施工中得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)于大型履帶式鑿巖臺(tái)車來(lái)講,其在爬坡和轉(zhuǎn)

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本文編號(hào)：467598