發(fā)布時間：2024-07-05 18:25

　　突發(fā)事件的應急救援問題是當今世界各國面臨的共同問題,根據(jù)大量的交通事故調查結果顯示,人員傷亡的原因多為救護不及時所造成的。如何規(guī)劃車輛的救援路徑成為城市突發(fā)事件救援的關鍵問題,特別是針對大范圍的應急救援。目前,已有的車輛路徑規(guī)劃算法存在一定局限性,其求出的路徑無法及時地反映城市路網(wǎng)交通狀況對實際道路的行駛時間的影響。車路協(xié)同技術的出現(xiàn),可借助車車、車路通信實時獲取路網(wǎng)的交通阻抗信息。因此,進行車路協(xié)同環(huán)境下的突發(fā)事件救援車輛路徑規(guī)劃算法研究,對制定救援方案以及提升救援效率具有著重要意義。本文針對車路協(xié)同環(huán)境下的救援車輛路徑規(guī)劃進行了研究,基于蟻群算法引入了反映實時交通流特征的路阻函數(shù),提出了一種適應車路協(xié)同環(huán)境特征的救援車輛路徑規(guī)劃算法,并進行了實證分析。首先,針對傳統(tǒng)環(huán)境和車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路徑規(guī)劃算法的國內外相關研究進行了綜述,并提出了論文研究內容及技術路線;其次,對突發(fā)事件相關理論、車輛路徑問題分類及數(shù)學模型進行了介紹,在此基礎上,從理論方法、優(yōu)缺點對典型的動態(tài)路徑規(guī)劃算法進行了詳細分析;接著,從傳統(tǒng)環(huán)境和車路協(xié)同環(huán)境兩個角度對路徑誘導系統(tǒng)進行了介紹,著重分析了兩種路徑誘導系統(tǒng)工作原理...

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內研究現(xiàn)狀
        1.2.3 總結
    1.3 研究內容及技術路線
    1.4 小結
2 相關理論分析
    2.1 突發(fā)事件概述
        2.1.1 突發(fā)事件介紹
        2.1.2 應急救援介紹
        2.1.3 應急救援車輛運輸特征分析
    2.2 車輛路徑問題相關理論
        2.2.1 車輛路徑問題介紹
        2.2.2 車輛路徑數(shù)學模型
        2.2.3 動態(tài)路徑規(guī)劃算法
    2.3 小結
3 車路協(xié)同路徑誘導系統(tǒng)
    3.1 路網(wǎng)動態(tài)路徑誘導系統(tǒng)
        3.1.1 路網(wǎng)動態(tài)誘導工作原理
        3.1.2 車載導航系統(tǒng)組成與應用
    3.2 基于車路協(xié)同的路徑誘導系統(tǒng)
        3.2.1 車路協(xié)同系統(tǒng)功能組成
        3.2.2 車路協(xié)同路徑誘導工作原理
        3.2.3 日本車路協(xié)同誘導系統(tǒng)
    3.3 小結
4 車路協(xié)同環(huán)境下救援車輛路徑規(guī)劃算法設計
    4.1 救援車輛路徑規(guī)劃算法設計
        4.1.1 車路協(xié)同環(huán)境下救援過程介紹
        4.1.2 路徑規(guī)劃算法設計
    4.2 救援車輛路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)
        4.2.1 算法流程圖
        4.2.2 主要函數(shù)介紹
    4.3 小結
5 實例驗證
    5.1 場景設計
    5.2 結果分析
        5.2.1 評價指標體系建立
        5.2.2 差異性分析
        5.2.3 影響因素敏感性分析
    5.3 小結
6 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
附錄
作者簡歷及攻讀碩士學位期間取得的研究成果
學位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：4001344