水平運(yùn)輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)銜接泊位和堆場兩個(gè)復(fù)雜作業(yè)系統(tǒng),被認(rèn)為是影響集裝箱碼頭整體效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。自動化碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)在封閉的作業(yè)區(qū)域內(nèi),調(diào)度有限數(shù)量的自動引導(dǎo)車(Automated Guided Vehicle,AGV)反復(fù)運(yùn)輸進(jìn)出口集裝箱,其主要問題是無法為大量集裝箱合理分配AGV形成作業(yè)序列,造成AGV利用率低下,運(yùn)輸作業(yè)成本增加。另外,AGV通常采用純電力驅(qū)動,具有效率高、無排放的特點(diǎn)。但因電池容量有限,AGV最大行駛距離較短。為此,本文在為AGV分配作業(yè)任務(wù)的同時(shí)選擇合適的充電時(shí)機(jī),在保證了自動化碼頭的作業(yè)效率的前提下,可以有效提高AGV利用率、降低水平運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)成本。首先,本文通過時(shí)空網(wǎng)絡(luò)圖刻畫AGV運(yùn)輸任務(wù)和充電過程,以最小化AGV運(yùn)輸成本為目標(biāo),構(gòu)建AGV任務(wù)分配與充電時(shí)機(jī)選擇優(yōu)化模型,目的是為AGV進(jìn)行任務(wù)分配、優(yōu)化作業(yè)序列以及選擇充電時(shí)機(jī)。這種建模方式能夠有效減小傳統(tǒng)任務(wù)分配模型的復(fù)雜度,同時(shí)精確刻畫AGV調(diào)度過程中的充電過程。其次,用Dantzing-Wolfe原理將模型分解為基于路徑的集合劃分主問題和存在資源約束的最短路徑子問題,把不同性質(zhì)的約束分別置于主問題和...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?２水平運(yùn)輸匕路網(wǎng)情況??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒｏａｄ?ｎｅｔｗｏｒｋ?ｉｎ?ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ?ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ?ａｒｅａ??

前沿作業(yè)區(qū)和堆場堆存區(qū)，在自動化集裝箱碼頭中通常由ＡＧＶ??等自動運(yùn)輸設(shè)備執(zhí)行運(yùn)輸工作。卸船時(shí)，ＡＧＶ運(yùn)行至ＱＣ交換區(qū)等待進(jìn)口箱，裝載后??行駛至堆場的ＹＣ海測交換區(qū)卸箱。裝船時(shí)，操作過程相反。有時(shí)，也有少量的人工集??卡在水平運(yùn)輸區(qū)負(fù)責(zé)運(yùn)輸一些特種箱。為了避免干擾ＡＧＶ的正常運(yùn)....

圖２．?３碼頭進(jìn)出口作業(yè)流程??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｉｍｐｏｒｔ?ａｎｄ?ｅｘｐｏｒｔ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ?ｐｒｏｃｅｓｓ??

ｙｃ將川ｕ？込至堆場姑存?－??Ｉ?ｆ?ｋ?，?（???，?｜?［?ｒ??１?ｒ??１?？??！?｜?｜集ｉ：將邊丨Ｉ鉑達(dá)傘飲路夂換迖｜?；?１柒卡將出丨丨銪達(dá)傘ＹＣ陸＊?乂換ｌｉＳｐ??！?ｉ?；?：?｜?外邰奐卡通過閘丨｜疣濃?｜?；?：?｜?外邰粢卡通過鬧ＩＩ集沲?｜?；?....

圖２．?４自動化碼頭充電站示意圖??Ｆｉｇ．?２．４?Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｃｈａｒｇｉｎｇ?ｓｔａｔｉｏｎ??（２）機(jī)會充電式方案??

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???補(bǔ)充方案可以在短時(shí)間內(nèi)為ＡＧＶ更換電池，節(jié)省充電時(shí)間，從而提高ＡＧＶ利用率。??相比機(jī)會充電式方案，換電式方案將充電設(shè)備集中管理，有效減少了碼頭區(qū)域內(nèi)的潛在??故障點(diǎn)，降低維修作業(yè)對自動化區(qū)域的干擾，更適用于大型自動化碼頭的管理。??上海洋山四期自....

圖２．?５?ＡＧＹ行駛狀態(tài)示意圖??Ｆｉｇ．?２．５?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＡＧＶ?ｄｒｉｖｉｎｇ?ｓｔａｔｕｓ??

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文????＾）??—一—．．？?．?品ｖ?１?Ｍｌ．．．ｐ．－ＴＴ＇Ｔｉ１?Ｍ?￣—￣??＝＝＝＝＝＝＝苯二＾＾＝＝工靜車＝??三三三三三三??二十＾５＝：＾０：二＝二土二羊二＝「二＾－－＿干二??廣巴手，罕ｒ＝＝豐■＝豐＝＝￥ｆｅ＝］＝＝＝Ｅ＾：＝??１....

本文編號：3993024