交通信息的采集是智能交通系統(tǒng)運(yùn)作的基礎(chǔ),數(shù)據(jù)處理關(guān)乎交通信息的準(zhǔn)確性與合理性。本文研究基于智能道釘(Smart Road Stud,簡稱SRS)系統(tǒng)的多車道車流量檢測方法,SRS系統(tǒng)在檢測設(shè)備的成本、功耗、安裝與維修費(fèi)用、檢測準(zhǔn)確度、設(shè)備對環(huán)境的普適性等因素上都有其優(yōu)勢。本文介紹了車輛檢測原理以及智能道釘系統(tǒng),提出了多種檢測車流量的方法,包括車輛波形提取算法、分別基于地磁理論和機(jī)器學(xué)習(xí)的車輛位置識別算法、協(xié)作式道釘車輛檢測方法等,利用道釘結(jié)合上述算法可以實(shí)現(xiàn)多車道車流量的檢測,包括存在不規(guī)范駕駛車輛的道路(越線、壓線)、交通流較大的道路(存在多車并行)、多車道道路等。首先,介紹智能道釘系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu),以及智能道釘采集與傳輸數(shù)據(jù)的方式和應(yīng)用場景;從原理方面分析車輛周圍地磁場的空間分布狀況,完成車輛周圍磁場分布建模,得出車輛周圍磁場分布的仿真波形。地磁理論及車輛周圍磁場分布仿真為車流量檢測提供理論依據(jù);其次,基于地磁檢測原理設(shè)計單道釘雙車道車輛檢測算法,借助團(tuán)隊(duì)基于各向異性磁阻傳感器(Anisotropic Magnetoresistance sensor,簡稱AMR傳感器)研發(fā)的的智能道...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-3磁偶極子與地面間方位關(guān)系示意圖

圖2-3磁偶極子與地面間方位關(guān)系示意圖仿真結(jié)果按照如下方法得出：假設(shè)車輛靜止，地磁檢測器沿道路方向經(jīng)過車其結(jié)果與地磁檢測器靜止，車輛沿道路方向經(jīng)過地磁傳感器相同），坐標(biāo)系中ABCD代表實(shí)際路面，根據(jù)磁傾角θ以及道路方向γ確定道路直線的斜率，直線方程的截距可控制車輛....

圖2-6SRS鋪裝示意圖

e）車輛上方經(jīng)過仿真波形f）車輛上方經(jīng)過實(shí)測波形圖2-5磁傾角為65°、北偏東90°方向道路的車輛波形道釘系統(tǒng)簡介能道釘簡介道釘（SmartRoadStud，簡稱SRS）是鋪裝在道路標(biāo)線上用于標(biāo)于采集交通參數(shù)的裝置，其閃光指示燈可起到標(biāo)識道路線型、行用內(nèi)置AMR磁....

圖3-2原始車輛地磁信號

章主要任務(wù)是數(shù)據(jù)預(yù)處理、波形提取、單點(diǎn)車輛位置判別，為后續(xù)的準(zhǔn)檢測車流量做準(zhǔn)備，總體流程如圖3-1所示。單點(diǎn)多車道車輛檢測基于協(xié)作式道釘校準(zhǔn)檢測結(jié)果波形提取數(shù)據(jù)預(yù)處理圖3-1單個道釘檢測交通量步驟圖據(jù)預(yù)處理實(shí)測地磁信號分析輛經(jīng)過地磁傳感器時，依據(jù)地磁傳感器檢測地磁信號的原....

圖3-3濾波前后波形

b）濾波后的數(shù)據(jù)波形圖3-3濾波前后波形輛波形提取基準(zhǔn)值的漂移問題準(zhǔn)值又稱背景磁場信號，是無鐵磁材料干擾的自然地球磁場信號強(qiáng)漂移是指地磁檢測器檢測到的無人為干擾時地球磁場數(shù)值圍繞某一的行為，產(chǎn)生該變動的原因有以下兩個方面。1）地球磁場時刻在發(fā)生微小的變化，其變動的形式主要有兩....

本文編號：3922755