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基于軌跡數(shù)據(jù)的駕駛行為動(dòng)態(tài)特征分析與建模

發(fā)布時(shí)間:2023-05-07 15:47
  全球經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展使城市化進(jìn)程不斷加快,作為連接城市間、城市內(nèi)的紐帶,交通系統(tǒng)迅猛發(fā)展,汽車保有量急劇增長(zhǎng),隨之帶來一系列的交通問題:城市高峰期的交通擁堵問題、城市空氣污染以及頻繁發(fā)生的交通事故。當(dāng)這些問題發(fā)展到一定程度就會(huì)成為制約社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高社會(huì)生活水平的桎梏,更制約著城市道路交通系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。根據(jù)實(shí)際交通流進(jìn)行建模,是解決城市交通問題的重要方法之一,交通流建模的核心依據(jù)是城市道路中車流隨時(shí)間、空間的演變規(guī)律。該方法可以解釋各類交通現(xiàn)象的內(nèi)在機(jī)理,為掌握車輛行駛規(guī)律提供可靠的理論支持,是改善現(xiàn)有交通問題的重要手段。在實(shí)際交通系統(tǒng)中,車輛往往跟隨前車在車流中行駛,駕駛員在駕駛過程中的行為并非保持不變,而是根據(jù)行車條件不斷對(duì)車輛進(jìn)行加速、減速操作,以確保車輛不與前車相撞,也不與前車距離過遠(yuǎn),F(xiàn)有的車輛跟馳模型大多認(rèn)為車輛駕駛特征保持不變,這與實(shí)際不符。因此,構(gòu)建具有時(shí)變特征的車輛跟馳模型,使其更加符合駕駛過程中的動(dòng)態(tài)特征,從而掌握車輛駕駛規(guī)律對(duì)交通流的影響,是具有研究?jī)r(jià)值的;谝陨蠁栴},本文擬根據(jù)車輛軌跡數(shù)據(jù),以優(yōu)化車輛跟馳模型、把握車輛駕駛規(guī)律為目標(biāo),提取、分析車輛的動(dòng)態(tài)駕駛...

【文章頁(yè)數(shù)】:79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
致謝
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 駕駛員駕駛特征研究現(xiàn)狀
        1.2.2 車輛跟馳模型研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀總結(jié)
    1.3 研究?jī)?nèi)容
    1.4 結(jié)構(gòu)安排
2 駕駛行為動(dòng)態(tài)特征分析
    2.1 數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介
    2.2 數(shù)據(jù)篩選
        2.2.1 數(shù)據(jù)篩選規(guī)則
        2.2.2 數(shù)據(jù)篩選結(jié)果
    2.3 動(dòng)態(tài)反應(yīng)時(shí)間計(jì)算
        2.3.1 現(xiàn)有反應(yīng)時(shí)間計(jì)算方法
        2.3.2 動(dòng)態(tài)反應(yīng)時(shí)間計(jì)算方法
        2.3.3 動(dòng)態(tài)反應(yīng)時(shí)間計(jì)算結(jié)果
    2.4 不同狀態(tài)下駕駛特征分析
        2.4.1 不同狀態(tài)下車輛加速度分布
        2.4.2 不同狀態(tài)下車頭距的分布
        2.4.3 不同狀態(tài)下速度的分布
    2.5 本章小結(jié)
3 基于時(shí)間序列分析的動(dòng)態(tài)反應(yīng)時(shí)間研究
    3.1 時(shí)間序列分析概述
        3.1.1 時(shí)間序列的概念及分類
        3.1.2 時(shí)間序列模型
        3.1.3 時(shí)間序列分析建模步驟
    3.2 模型構(gòu)建
    3.3 模型驗(yàn)證
    3.4 模型預(yù)測(cè)
    3.5 本章小結(jié)
4 基于動(dòng)態(tài)駕駛行為特征的交通流模型構(gòu)建與標(biāo)定
    4.1 GHR模型標(biāo)定
        4.1.1 標(biāo)定方法
        4.1.2 參數(shù)標(biāo)定結(jié)果及誤差分析
    4.2 優(yōu)化速度模型標(biāo)定
        4.2.1 標(biāo)定方法
        4.2.2 參數(shù)標(biāo)定結(jié)果及誤差分析
    4.3 智能駕駛員模型標(biāo)定
        4.3.1 標(biāo)定方法
        4.3.2 參數(shù)標(biāo)定結(jié)果及誤差分析
    4.4 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 本文工作總結(jié)和主要?jiǎng)?chuàng)新
    5.2 未來研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào):3810864

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