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高速動(dòng)車組制動(dòng)過程的快速?gòu)V義預(yù)測(cè)控制

發(fā)布時(shí)間:2023-03-16 19:23
  傳統(tǒng)高速列車制動(dòng)方法普遍采用手動(dòng)控制,實(shí)時(shí)性不佳,影響控制效果。針對(duì)高速列車基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特點(diǎn),建立考慮參數(shù)時(shí)變、時(shí)滯和非線性特征的動(dòng)車組制動(dòng)單元模型?紤]高速列車由多個(gè)制動(dòng)單元組成以及各制動(dòng)單元的相互耦合作用,建立動(dòng)車組制動(dòng)過程的多動(dòng)力單元模型。針對(duì)普通廣義預(yù)測(cè)控制計(jì)算時(shí)間長(zhǎng),實(shí)時(shí)性差的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)的多輸入多輸出(MIMO)廣義預(yù)測(cè)控制快速算法對(duì)動(dòng)車組的制動(dòng)過程進(jìn)行速度跟蹤控制。實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組制動(dòng)過程的準(zhǔn)時(shí)、舒適、安全和?繙(zhǔn)確。仿真結(jié)果表明,相比于普通廣義預(yù)測(cè)控制方法,基于ELM的廣義預(yù)測(cè)快速控制算法使高速列車在制動(dòng)工況下具有良好的高精度速度跟蹤能力,同時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性。

【文章頁數(shù)】:7 頁

【文章目錄】:
1 引言
2 高速列車運(yùn)行的機(jī)理模型
    2.1 建立列車的非線性制動(dòng)模型
    2.2 建立CARIMA模型和辨識(shí)參數(shù)
3 高速列車制動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)
4 動(dòng)車組制動(dòng)仿真實(shí)現(xiàn)及分析
5 結(jié)語



本文編號(hào):3763167

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