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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下交叉口行車速度引導(dǎo)策略研究

發(fā)布時(shí)間:2022-11-12 17:36
  車輛在通過城市交叉口時(shí),頻繁的加減速甚至停車等待,使得車輛的速度波動(dòng)較大,增加了油耗、污染物排放,給乘客和駕駛員造成不良的出行體驗(yàn)。利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)通過交叉口的車輛進(jìn)行速度引導(dǎo),優(yōu)化車輛的行駛狀態(tài),縮短行駛時(shí)間,有效的緩解交通污染。對(duì)交叉口速度引導(dǎo)相關(guān)研究現(xiàn)狀進(jìn)行歸納,分析了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下交叉口速度引導(dǎo)方法。通過對(duì)信號(hào)燈狀態(tài)、車輛運(yùn)行狀態(tài)等因素的分析,提出了車輛不停車通過交叉口的通行策略,并引入三角函數(shù)時(shí)間變量對(duì)該通行策略進(jìn)行了綠波帶速度的優(yōu)化。針對(duì)不同情景下,不同策略產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)綠波帶,加入三角函數(shù)模型,在滿足道路限速及舒適性加減速的約束條件下,同時(shí)引入時(shí)間變量,對(duì)動(dòng)態(tài)綠波帶中加減速不連續(xù)等問題進(jìn)行了優(yōu)化。在綠波帶速度優(yōu)化的基礎(chǔ)上,引入比功率微觀排放模型,建立了基于車輛行程時(shí)間與污染物排放量最優(yōu)的綜合速度引導(dǎo)模型。研究了尾氣排放量與速度、加速度、時(shí)間之間的關(guān)系,應(yīng)用遺傳算法對(duì)綠波帶速度優(yōu)化模型求解,獲得車輛行程時(shí)間與排放量最優(yōu)的速度引導(dǎo)曲線。對(duì)綜合速度引導(dǎo)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了模型的有效性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,有行車速度引導(dǎo)與無速度引導(dǎo)相比,NOx排放量有效減少了 23.21%,行駛時(shí)... 

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 交叉口速度引導(dǎo)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 論文章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第二章 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下交叉口速度引導(dǎo)方法
    2.1 傳統(tǒng)交叉口動(dòng)態(tài)速度控制
        2.1.1 可變信息標(biāo)志速度控制
        2.1.2 汽車輔助駕駛系統(tǒng)速度控制
    2.2 車聯(lián)網(wǎng)下動(dòng)態(tài)速度引導(dǎo)方法
        2.2.1 車聯(lián)網(wǎng)簡介及架構(gòu)
            2.2.1.1 車聯(lián)網(wǎng)簡介
            2.2.1.2 車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)
        2.2.2 車聯(lián)網(wǎng)速度引導(dǎo)作用機(jī)理
        2.2.3 動(dòng)態(tài)速度引導(dǎo)方法
            2.2.3.1 綠波速度引導(dǎo)
            2.2.3.2 生態(tài)駕駛速度引導(dǎo)
    2.3 車聯(lián)網(wǎng)下混行速度引導(dǎo)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 交叉口速度引導(dǎo)模型
    3.1 策略制定及優(yōu)化
        3.1.1 單個(gè)交叉口引導(dǎo)策略
        3.1.2 多個(gè)交叉口引導(dǎo)策略
        3.1.3 速度策略優(yōu)化
    3.2 排放模型
    3.3 基于遺傳算法的最優(yōu)化目標(biāo)求解
        3.3.1 最優(yōu)化問題的建立
        3.3.2 基于遺傳算法的模型求解
    3.4 本章小結(jié)
第四章 引導(dǎo)模型實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證
    4.1 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.1.1 仿真場(chǎng)景設(shè)計(jì)
        4.1.2 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
    4.2 仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)分析
        4.2.1 仿真實(shí)驗(yàn)
        4.2.2 實(shí)驗(yàn)分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 研究成果總結(jié)
    5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 發(fā)表的論文及科研工作



本文編號(hào):3706790

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