隨著我國國民經(jīng)濟(jì)與科技技術(shù)的不斷發(fā)展,車輛已從手動(dòng)（人工）駕駛向自動(dòng)（無人）駕駛過渡,這與城市傳統(tǒng)的交通基礎(chǔ)系統(tǒng)功能間的矛盾愈顯突出。隨著自動(dòng)駕駛車輛數(shù)量增多這種矛盾會(huì)使得我國城市交通系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)愈來愈重,預(yù)計(jì)一定時(shí)期內(nèi)會(huì)造成一線城市道路擁堵嚴(yán)重度增加。交通微觀仿真模型以其獨(dú)特的優(yōu)勢,已成為學(xué)者們用來解決交通擁堵問題的有效工具之一,但傳統(tǒng)的微觀仿真模型更傾向于以傳統(tǒng)手動(dòng)駕駛車輛為主要研究對(duì)象。本文來源于項(xiàng)目“車車耦合機(jī)理與協(xié)同安全方法”（項(xiàng)目編號(hào):2018YFB1600502）,從自動(dòng)—手動(dòng)駕駛車輛混行情況為切入點(diǎn),以多智能體（MAS）與元胞自動(dòng)機(jī)理論（CA）為基礎(chǔ),提出更符合我國目前以及未來先進(jìn)交通系統(tǒng)的自動(dòng)—手動(dòng)駕駛車輛混行交通流仿真模型。論文主要工作內(nèi)容:闡述了學(xué)者們在交通研究做出的重大貢獻(xiàn),并對(duì)其研究方面存在的不足進(jìn)行了概述,引出本文所研究的自動(dòng)—手動(dòng)車輛混行交通模型與所需理論基礎(chǔ)。采用元胞自動(dòng)機(jī)與多智能體結(jié)合的方式,并引用不同的跟馳模型,分別構(gòu)建自動(dòng)—手動(dòng)駕駛車輛混行交通流的仿真模型;此外,對(duì)道路進(jìn)行擴(kuò)建,引入螞蟻元胞自動(dòng)機(jī)構(gòu)建的行人流模型,分別構(gòu)建信號(hào)交叉路口自動(dòng)—手動(dòng)駕駛車... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與技術(shù)路線
    1.4 本章小結(jié)
第2章 元胞自動(dòng)機(jī)與多智能體理論結(jié)合性分析
    2.1 元胞自動(dòng)機(jī)理論(CA)概述
    2.2 智能體(Agent)概述
    2.3 多智能體理論(MAS)
    2.4 元胞自動(dòng)機(jī)與多智能體理論結(jié)合分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 自動(dòng)—手動(dòng)車輛混行交通流模型
    3.1 元胞自動(dòng)機(jī)擴(kuò)展分析
    3.2 自動(dòng)—手動(dòng)駕駛車輛Agent模型
        3.2.1 手動(dòng)駕駛車輛Agent模型
        3.2.2 自動(dòng)駕駛車輛Agent模型
    3.3 信號(hào)交叉路口車輛Agent混行模型
        3.3.1 無行人干擾信號(hào)交叉路口車輛混行模型
        3.3.2 行人干擾信號(hào)交叉路口車輛混行模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 單、雙車道自動(dòng)—手動(dòng)車輛混行模型仿真分析
    4.1 仿真模型說明
        4.1.1 仿真環(huán)境
        4.1.2 仿真參數(shù)
    4.2 混行比例對(duì)混行交通流影響分析
        4.2.1 混行比例對(duì)交通流特性影響分析
        4.2.2 混行比例對(duì)平均速度影響分析
    4.3 反應(yīng)時(shí)間對(duì)混行交通流影響分析
        4.3.1 反應(yīng)時(shí)間對(duì)混行交通特性影響分析
        4.3.2 混行比例與反應(yīng)時(shí)間組合對(duì)混行交通特性影響分析
    4.4 換道動(dòng)機(jī)對(duì)混行交通流影響分析
        4.4.1 換道動(dòng)機(jī)對(duì)混行交通特性影響分析
        4.4.2 換道動(dòng)機(jī)與混行比例組合對(duì)混行交通特性影響分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 信號(hào)交叉路口自動(dòng)—手動(dòng)車輛混行交通流仿真分析
    5.1 綠信比、混行比例組合對(duì)混行交通流影響分析
        5.1.1 仿真流程
        5.1.2 仿真結(jié)果分析
    5.2 行人到達(dá)率對(duì)混行交通流影響分析
        5.2.1 仿真流程
        5.2.2 模型仿真結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 研究結(jié)論
    6.2 論文展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀研究[J]. 趙光輝,李翔宇,陳凱.  時(shí)代汽車. 2019(17)
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[3]智能汽車未來發(fā)展趨勢分析[J]. 王杰.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2019(02)
[4]基于IDDM-gipps混合策略的單車道連續(xù)元胞自動(dòng)機(jī)模型[J]. 張建華,彭勇,程真,劉松.  中國科技論文. 2018(24)
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[7]智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)[J]. 王建強(qiáng),王昕.  長安大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版). 2017(06)
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[9]推進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的建議[J]. 尚蛟,何鵬.  汽車工業(yè)研究. 2017(02)
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碩士論文
[1]駕駛員特性對(duì)信號(hào)交叉口交通流的影響研究[D]. 王高飛.重慶交通大學(xué) 2018
[2]城市交通在線仿真關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用[D]. 吳斗.電子科技大學(xué) 2016
[3]基于代理的交通流建模研究[D]. 陸靜曄.南京郵電大學(xué) 2015
[4]信號(hào)控制路口人行橫道的行人流仿真分析[D]. 李靜靜.吉林大學(xué) 2013
[5]模擬城市交通系統(tǒng)的細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的研究[D]. 陳岡.北京工業(yè)大學(xué) 2001



本文編號(hào)：3656658