基于智能道釘?shù)慕徊婵诮煌ㄐ畔z測方法
發(fā)布時(shí)間:2022-05-08 07:56
隨著我國汽車保有量快速增長,信號(hào)交叉口路段內(nèi)的車流情況變得愈加復(fù)雜,交叉口交通信息的檢測需求也愈加多樣化,當(dāng)前交通信息檢測方法較難滿足上述應(yīng)用與需求。因此,本文針對(duì)上述交叉口應(yīng)用環(huán)境與檢測需求,提出了利用分布式智能道釘節(jié)點(diǎn)和中繼節(jié)點(diǎn)組成無線車輛感知局域網(wǎng)絡(luò),通過在信號(hào)交叉口路段內(nèi)大規(guī)模部署車輛感知局域網(wǎng)絡(luò)來搭建交通信息檢測系統(tǒng),準(zhǔn)確采集多種交通信息。本文所搭建的基于無線車輛傳感網(wǎng)絡(luò)的交通信息檢測系統(tǒng)部署于信號(hào)交叉口路段內(nèi),但同樣適用于高速公路與山區(qū)道路等線形道路。交通信息檢測系統(tǒng)所采集的多種交通信息參數(shù)可為信號(hào)交叉口管理與控制提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)支持,并可實(shí)現(xiàn)了交叉口智能化升級(jí)。本文綜合研究了國內(nèi)外城市道路交叉口智能信號(hào)控制系統(tǒng)工作原理及其采用的交通信息采集方法,并對(duì)目前國內(nèi)外交通信息(排隊(duì)長度、車流量)檢測方法作了分析說明。交通信息檢測系統(tǒng)以路面無線車輛傳感網(wǎng)絡(luò)為結(jié)構(gòu)框架,智能道釘節(jié)點(diǎn)為底層車輛感知節(jié)點(diǎn),中繼節(jié)點(diǎn)為中間層網(wǎng)絡(luò)通訊、數(shù)據(jù)處理中樞節(jié)點(diǎn),遠(yuǎn)程平臺(tái)為頂層應(yīng)用,可與檢測系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互,獲取交叉口路段的交通信息。交通信息檢測系統(tǒng)的主要研究工作分為四個(gè)部分,分別是系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、...
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題來源
1.2 研究背景和意義
1.2.1 研究背景
1.2.2 研究意義
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.3.2 交通信息檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 研究內(nèi)容及技術(shù)路線
1.5 本章小結(jié)
第2章 交通信息檢測系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)
2.2.2 BLE協(xié)議研究
2.2.3 NBIOT相關(guān)研究
2.3 系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)功能與硬件設(shè)計(jì)
2.3.1 車輛傳感節(jié)點(diǎn)功能與硬件設(shè)計(jì)
2.3.2 中繼節(jié)點(diǎn)功能與硬件設(shè)計(jì)
2.4 系統(tǒng)軟件開發(fā)
2.4.1 軟件開發(fā)協(xié)議與平臺(tái)
2.4.2 系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)流程
2.5 本章小結(jié)
第3章 交通信息檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
3.1 網(wǎng)絡(luò)需求分析
3.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)搭建
3.3 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議
3.3.1 網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
3.3.2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊鏈路
3.3.3 多跳式通訊鏈路路徑選擇
3.3.4 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互
3.4 節(jié)點(diǎn)時(shí)間同步設(shè)計(jì)
3.4.1 計(jì)時(shí)器同步
3.4.2 RTC時(shí)鐘同步
3.5 節(jié)點(diǎn)低功耗設(shè)計(jì)
3.5.1 低功耗問題分析
3.5.2 節(jié)點(diǎn) BLE 低功耗設(shè)計(jì)
3.5.3 NB模組低功耗設(shè)計(jì)
3.6 本章小結(jié)
第4章 交叉口交通信息檢測方法
4.1 車流量檢測方法
4.2 車速檢測方法
4.2.1 基于節(jié)點(diǎn)計(jì)時(shí)器同步檢測車速
4.2.2 基于RTC時(shí)鐘同步檢測車速
4.3 信號(hào)交叉口排隊(duì)長度檢測方法
4.3.1 排隊(duì)長度估算模型
4.3.2 基于車輛流入、流出檢測排隊(duì)長度
4.3.3 信號(hào)交叉口飽和度判別
4.3.4 平均排隊(duì)長度和最大排隊(duì)長度
4.4 本章小結(jié)
第5章 傳感節(jié)點(diǎn)布設(shè)優(yōu)化
5.1 傳感節(jié)點(diǎn)精簡布設(shè)方案
5.2 傳感節(jié)點(diǎn)亮化布設(shè)方案
5.3 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)驗(yàn)證與誤差分析
6.1 交通信息檢測系統(tǒng)實(shí)例驗(yàn)證
6.1.1 系統(tǒng)實(shí)際布設(shè)
6.1.2 車流量、車速檢測數(shù)據(jù)及系統(tǒng)基本功能實(shí)例
6.2 排隊(duì)長度檢測算法仿真
6.2.1 信號(hào)交叉口仿真方案
6.2.2 算法仿真結(jié)果
6.2.3 仿真結(jié)果分析
6.3 交通信息檢測誤差分析
6.3.1 車流量檢測誤差分析
6.3.2 車速檢測誤差分析
6.3.3 排隊(duì)長度檢測誤差分析
6.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其他成果
致謝
本文編號(hào):3651251
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題來源
1.2 研究背景和意義
1.2.1 研究背景
1.2.2 研究意義
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.3.2 交通信息檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 研究內(nèi)容及技術(shù)路線
1.5 本章小結(jié)
第2章 交通信息檢測系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)
2.2.2 BLE協(xié)議研究
2.2.3 NBIOT相關(guān)研究
2.3 系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)功能與硬件設(shè)計(jì)
2.3.1 車輛傳感節(jié)點(diǎn)功能與硬件設(shè)計(jì)
2.3.2 中繼節(jié)點(diǎn)功能與硬件設(shè)計(jì)
2.4 系統(tǒng)軟件開發(fā)
2.4.1 軟件開發(fā)協(xié)議與平臺(tái)
2.4.2 系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)流程
2.5 本章小結(jié)
第3章 交通信息檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
3.1 網(wǎng)絡(luò)需求分析
3.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)搭建
3.3 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議
3.3.1 網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
3.3.2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊鏈路
3.3.3 多跳式通訊鏈路路徑選擇
3.3.4 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互
3.4 節(jié)點(diǎn)時(shí)間同步設(shè)計(jì)
3.4.1 計(jì)時(shí)器同步
3.4.2 RTC時(shí)鐘同步
3.5 節(jié)點(diǎn)低功耗設(shè)計(jì)
3.5.1 低功耗問題分析
3.5.2 節(jié)點(diǎn) BLE 低功耗設(shè)計(jì)
3.5.3 NB模組低功耗設(shè)計(jì)
3.6 本章小結(jié)
第4章 交叉口交通信息檢測方法
4.1 車流量檢測方法
4.2 車速檢測方法
4.2.1 基于節(jié)點(diǎn)計(jì)時(shí)器同步檢測車速
4.2.2 基于RTC時(shí)鐘同步檢測車速
4.3 信號(hào)交叉口排隊(duì)長度檢測方法
4.3.1 排隊(duì)長度估算模型
4.3.2 基于車輛流入、流出檢測排隊(duì)長度
4.3.3 信號(hào)交叉口飽和度判別
4.3.4 平均排隊(duì)長度和最大排隊(duì)長度
4.4 本章小結(jié)
第5章 傳感節(jié)點(diǎn)布設(shè)優(yōu)化
5.1 傳感節(jié)點(diǎn)精簡布設(shè)方案
5.2 傳感節(jié)點(diǎn)亮化布設(shè)方案
5.3 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)驗(yàn)證與誤差分析
6.1 交通信息檢測系統(tǒng)實(shí)例驗(yàn)證
6.1.1 系統(tǒng)實(shí)際布設(shè)
6.1.2 車流量、車速檢測數(shù)據(jù)及系統(tǒng)基本功能實(shí)例
6.2 排隊(duì)長度檢測算法仿真
6.2.1 信號(hào)交叉口仿真方案
6.2.2 算法仿真結(jié)果
6.2.3 仿真結(jié)果分析
6.3 交通信息檢測誤差分析
6.3.1 車流量檢測誤差分析
6.3.2 車速檢測誤差分析
6.3.3 排隊(duì)長度檢測誤差分析
6.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其他成果
致謝
本文編號(hào):3651251
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