發(fā)布時(shí)間：2022-04-25 21:14

　　我國(guó)高速公路交通安全形勢(shì)嚴(yán)峻,重特大交通事故時(shí)有發(fā)生,交通安全問(wèn)題凸顯,應(yīng)用車(chē)輛主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠有效避免交通事故、降低傷亡人數(shù)、減輕致害程度。因此,根據(jù)交通事故發(fā)生前車(chē)輛行駛狀態(tài),運(yùn)用高速公路交通事故調(diào)查和研究的數(shù)據(jù),分析與評(píng)價(jià)車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)源、子風(fēng)險(xiǎn)源及其風(fēng)險(xiǎn)致因,通過(guò)建立預(yù)警模型、選取預(yù)警指標(biāo)和確定預(yù)警參數(shù)閾值,開(kāi)發(fā)適用于低端車(chē)型改裝的車(chē)輛異常行駛預(yù)警軟件,并且搭建聯(lián)合仿真平臺(tái)驗(yàn)證其預(yù)警效果。首先,分析了高速公路交通事故發(fā)生前車(chē)輛行駛狀態(tài),建立車(chē)輛異常行駛狀態(tài)模型,通過(guò)改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)分析,判斷車(chē)輛異常行駛狀態(tài)與高速公路交通事故之間關(guān)聯(lián)程度。其次,識(shí)別出車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)源,構(gòu)建出車(chē)輛異常行駛主要風(fēng)險(xiǎn)源結(jié)構(gòu),采用風(fēng)險(xiǎn)概率指數(shù)法,劃分出車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),分析了車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)程度,篩選出車(chē)輛異常行駛重點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)致因。再次,選取車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo),構(gòu)建出車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)致因評(píng)價(jià)體系,通過(guò)模糊層次綜合評(píng)價(jià)法,建立車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)值評(píng)價(jià)模型,獲取車(chē)輛異常行駛最顯著的風(fēng)險(xiǎn)致因。最后,通過(guò)選取車(chē)輛異常行駛預(yù)警方法、規(guī)定車(chē)輛異常行駛預(yù)警準(zhǔn)則、分析車(chē)輛異常行駛預(yù)警指標(biāo)、劃分車(chē)輛異常行駛預(yù)警等級(jí)和... 

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的及意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
第二章 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)建模與分析
    2.1 車(chē)輛制動(dòng)狀態(tài)模型
        2.1.1 防碰撞時(shí)間
        2.1.2 縱向安全車(chē)距
        2.1.3 防碰撞制動(dòng)速度與制動(dòng)減速度
    2.2 車(chē)輛偏移狀態(tài)
        2.2.1 橫向安全車(chē)距
        2.2.2 側(cè)偏角
    2.3 車(chē)輛偏轉(zhuǎn)狀態(tài)
        2.3.1 防側(cè)滑速度
        2.3.2 防側(cè)翻速度
        2.3.3 輪胎胎壓
    2.4 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)關(guān)聯(lián)分析
        2.4.1 傳統(tǒng)灰色關(guān)聯(lián)分析
        2.4.2 改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)分析
        2.4.3 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)關(guān)聯(lián)分析實(shí)例
    2.5 本章小結(jié)
第三章 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)分析
    3.1 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)源識(shí)別
        3.1.1 制動(dòng)狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)源識(shí)別
        3.1.2 偏移狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)源識(shí)別
        3.1.3 偏轉(zhuǎn)狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)源識(shí)別
        3.1.4 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)主要風(fēng)險(xiǎn)源結(jié)構(gòu)
    3.2 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分析
        3.2.1 傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)概率指數(shù)分析
        3.2.2 交通事故發(fā)生機(jī)率與嚴(yán)重程度
        3.2.3 風(fēng)險(xiǎn)概率指數(shù)等級(jí)區(qū)間
        3.2.4 風(fēng)險(xiǎn)概率指數(shù)等級(jí)
    3.3 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)源篩選
        3.3.1 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)源統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
        3.3.2 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)源篩選
            3.3.2.1 風(fēng)險(xiǎn)致因下交通事故發(fā)生機(jī)率
            3.3.2.2 風(fēng)險(xiǎn)致因下交通事故嚴(yán)重程度
            3.3.2.3 風(fēng)險(xiǎn)致因下風(fēng)險(xiǎn)概率指數(shù)區(qū)間與閾值
            3.3.2.4 風(fēng)險(xiǎn)致因的風(fēng)險(xiǎn)概率指數(shù)
        3.3.3 高速公路車(chē)輛異常行駛狀態(tài)下重點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)致因結(jié)構(gòu)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)
    4.1 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
        4.1.1 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)選取方法
        4.1.2 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)選取
            4.1.2.1 車(chē)輛故障與失控的評(píng)價(jià)指標(biāo)選取
            4.1.2.2 駕駛?cè)笋{駛失誤與違法行為的評(píng)價(jià)指標(biāo)選取
            4.1.2.3 特殊行車(chē)環(huán)境的評(píng)價(jià)指標(biāo)選取
        4.1.3 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建
    4.2 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法
        4.2.1 車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法選擇
        4.2.2 模糊綜合評(píng)價(jià)法
        4.2.3 層次分析法
    4.3 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)
        4.3.1 車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)步驟
        4.3.2 車(chē)輛異常行駛評(píng)價(jià)指標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)值
        4.3.3 車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)
            4.3.3.1 模糊評(píng)價(jià)等級(jí)隸屬函數(shù)構(gòu)建
            4.3.3.2 評(píng)級(jí)指標(biāo)權(quán)重計(jì)算
    4.4 高速公路車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)實(shí)例
        4.4.1 車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)取值
        4.4.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)等級(jí)閾值
        4.4.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)等級(jí)隸屬度
        4.4.4 評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重計(jì)算
        4.4.5 車(chē)輛異常行駛風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)價(jià)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警系統(tǒng)
    5.1 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警技術(shù)
        5.1.1 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警方法
        5.1.2 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警準(zhǔn)則
        5.1.3 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警指標(biāo)
        5.1.4 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警等級(jí)
        5.1.5 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警度
    5.2 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警系統(tǒng)
        5.2.1 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警系統(tǒng)概述
        5.2.2 感知層
        5.2.3 通信層
        5.2.4 應(yīng)用層
        5.2.5 高速公路車(chē)輛異常行駛預(yù)警系統(tǒng)框架
    5.3 車(chē)輛異常行駛預(yù)警仿真分析
        5.3.1 基于Carsim/MATLAB/Simulink的車(chē)輛異常行駛預(yù)警聯(lián)合仿真
        5.3.2 車(chē)輛異常行駛預(yù)警仿真環(huán)境參數(shù)設(shè)置
        5.3.3 Carsim/MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)
        5.3.4 車(chē)輛異常行駛預(yù)警仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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