發(fā)布時間：2022-02-26 01:55

　　隨著經(jīng)濟的日益發(fā)展,市場貨運需求也隨之增加,水運作為一種主要的運輸方式,其所具備的優(yōu)勢尤其受國際運輸?shù)那嗖A,并且我國擁有豐富的河海資源,幾年來經(jīng)濟的發(fā)展也帶動著我國水運行業(yè)的發(fā)展。面對發(fā)展,船公司需要提高貨運服務(wù)效率以保證較高水平的服務(wù)質(zhì)量,從而提高市場競爭力。能夠高效地將貨物運送至目的地是服務(wù)質(zhì)量考核的標(biāo)準之一,運用路徑規(guī)劃可以提高航行效率,為船舶航行提供參考。近年來,我國海上工程也越來越多,海上工程的實施對過往船舶的航行產(chǎn)生了一定的影響。過多的施工船舶頻繁出入不僅增加交通流,影響船舶通航速度,施工船舶的操作工藝所存在的潛在風(fēng)險也給船舶通航安全造成威脅。而且,施工平臺占用水域,不僅阻礙船舶通航,而且施工過程中的不確定因素也會對船舶通航安全造成威脅,尤其是在自然環(huán)境比較惡劣的情況下,這種威脅將會加劇。所以,海上工程的實施使得通航水域更加復(fù)雜,船舶安全通航成為路徑規(guī)劃的主要目標(biāo)之一。因此面對增長的航運需求以及越來越多的海上施工環(huán)境,本文研究了針對施工水域特征的航行路徑規(guī)劃,建立了風(fēng)險最小、航行時間最短,成本最低的多目標(biāo)航行路徑規(guī)劃模型,以確保船舶效率和經(jīng)濟效益的同時,也能更安全地通過施工... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
        1.3.2 海上船舶航行路徑規(guī)劃問題的研究現(xiàn)狀
        1.3.3 國內(nèi)外文獻綜述的簡析
    1.4 研究內(nèi)容與技術(shù)路線
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
2 路徑規(guī)劃理論知識介紹
    2.1 路徑規(guī)劃概述
    2.2 路徑規(guī)劃的環(huán)境建模
        2.2.1 柵格法和單元樹法
        2.2.2 拓撲地圖
        2.2.3 幾何法
    2.3 路徑規(guī)劃的算法
        2.3.1 全局規(guī)劃算法
        2.3.2 局部規(guī)劃算法
    2.4 本章小結(jié)
3 建立施工水域中多目標(biāo)航行路徑規(guī)劃模型
    3.1 施工水域影響船舶航行因素分析
        3.1.1 海上施工對船舶航行的影響
        3.1.2 氣象水文對船舶航行的影響
    3.2 海上航線網(wǎng)絡(luò)的確定
        3.2.1 環(huán)境建模假設(shè)
        3.2.2 環(huán)境建模數(shù)據(jù)處理
        3.2.3 構(gòu)建自由空間圖
        3.2.4 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)圖
    3.3 施工水域航行路徑規(guī)劃模型構(gòu)建
        3.3.1 施工水域航行路徑規(guī)劃的問題描述與假設(shè)
        3.3.2 目標(biāo)函數(shù)的構(gòu)建
        3.3.3 目標(biāo)函數(shù)求解
4 施工水域船舶航線規(guī)劃算法的研究與應(yīng)用
    4.1 算法求解
        4.1.1 遺傳算法概述
        4.1.2 算法設(shè)計
    4.2 基于Dijkstra與遺傳算法的航行路徑選擇算例分析
        4.2.1 算例描述與參數(shù)設(shè)定
        4.2.2 結(jié)果分析
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻
附錄
致謝
作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]復(fù)雜海上工程施工期的通航安全動態(tài)風(fēng)險評價模型研究[D]. 王群朋.武漢理工大學(xué) 2014
[3]基于ArcGIS的海上安全航線規(guī)劃系統(tǒng)研究[D]. 甘茂成.武漢理工大學(xué) 2013
[4]基于蟻群算法的船舶航線設(shè)計方法的研究[D]. 朱青.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[5]應(yīng)急物流車輛的動態(tài)路徑誘導(dǎo)研究[D]. 臧子慧.華南理工大學(xué) 2010
[6]基于遺傳算法的艦船航行路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 李麗.哈爾濱工程大學(xué) 2006



本文編號：3644095