發(fā)布時(shí)間：2022-02-21 22:28

　　道路交通安全是交通領(lǐng)域持續(xù)的研究熱點(diǎn),智慧交通是當(dāng)今社會(huì)重要的發(fā)展趨勢(shì)。建設(shè)智慧交通的重點(diǎn)之一是通過(guò)先進(jìn)駕駛輔助（ADAS）技術(shù)改善行車(chē)安全。其中,風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警是先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)的基礎(chǔ)。本文根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)信息和交通沖突相關(guān)理論,分析交通沖突模型,針對(duì)道路交通風(fēng)險(xiǎn),開(kāi)展風(fēng)險(xiǎn)信息與交通沖突預(yù)警研究,為行車(chē)安全的改善提供借鑒和參考。首先,通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)信息和交通沖突相關(guān)理論,按照風(fēng)險(xiǎn)信息類型劃分沖突類型,分析各種沖突模型的適用情況,為本文建立沖突模型提供依據(jù),并對(duì)本研究將涉及的指標(biāo)含義進(jìn)行說(shuō)明。其次,通過(guò)播放實(shí)車(chē)風(fēng)險(xiǎn)視頻測(cè)試駕駛?cè)说娘L(fēng)險(xiǎn)感知水平。以駕駛?cè)说姆磻?yīng)時(shí)間表征風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),得到駕駛?cè)孙L(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分布圖。駕駛?cè)烁兄芰Ψ植家?guī)律表明:駕駛?cè)说娘L(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分布符合二次曲線規(guī)律,在給定風(fēng)險(xiǎn)信息場(chǎng)景和5級(jí)風(fēng)險(xiǎn)設(shè)定條件下,風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)處在3至4級(jí)中等水平的駕駛?cè)巳藬?shù)最多,駕駛平均水平處于等級(jí)3,駕駛風(fēng)險(xiǎn)較大和較小的受試者人數(shù)較少,僅為20%左右。根據(jù)視頻中機(jī)動(dòng)車(chē)與機(jī)動(dòng)車(chē)的沖突風(fēng)險(xiǎn),建立了車(chē)與車(chē)交通沖突的預(yù)警模型,選擇以汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為基礎(chǔ)建立最小安全距離模型,并考慮路面附著系數(shù)、脈沖式激光測(cè)量過(guò)程中的測(cè)距誤差和測(cè)角誤差的影響,... 

【文章來(lái)源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 駕駛風(fēng)險(xiǎn)信息研究
        1.2.2 交通沖突技術(shù)
        1.2.3 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)
    1.3 課題研究意義
    1.4 研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 風(fēng)險(xiǎn)信息與交通沖突
    2.1 風(fēng)險(xiǎn)信息
        2.1.1 風(fēng)險(xiǎn)信息定義
        2.1.2 行人風(fēng)險(xiǎn)信息
            2.1.2.1 行人風(fēng)險(xiǎn)信息行為
            2.1.2.2 行人風(fēng)險(xiǎn)行為內(nèi)在因素
            2.1.2.3 行人風(fēng)險(xiǎn)行為外在因素
        2.1.3 非機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)險(xiǎn)信息行為
        2.1.4 機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)險(xiǎn)信息
    2.2 交通沖突技術(shù)理論
        2.2.1 交通沖突定義
        2.2.2 交通沖突的分類
        2.2.3 沖突嚴(yán)重程度判別
        2.2.4 交通沖突常用指標(biāo)
        2.2.5 導(dǎo)致交通沖突的因素
    2.3 以風(fēng)險(xiǎn)信息分類的交通沖突模型
        2.3.1 沖突模型建立的技術(shù)依托
        2.3.2 沖突模型設(shè)計(jì)目標(biāo)
        2.3.3 機(jī)動(dòng)車(chē)-行人沖突模型
        2.3.4 機(jī)動(dòng)車(chē)-非機(jī)動(dòng)車(chē)沖突模型
        2.3.5 機(jī)動(dòng)車(chē)-機(jī)動(dòng)車(chē)沖突模型
            2.3.5.1 交叉沖突
            2.3.5.2 追尾沖突
            2.3.5.3 換道沖突
            2.3.5.4 換道沖突分類
    2.4 本章小結(jié)
第三章 駕駛?cè)藢?duì)風(fēng)險(xiǎn)信息的感知實(shí)驗(yàn)
    3.1 引言
    3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        3.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
        3.2.2 駕駛?cè)藢?duì)風(fēng)險(xiǎn)感知的等級(jí)
            3.2.2.1 風(fēng)險(xiǎn)信息感知實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景與等級(jí)設(shè)置
            3.2.2.2 風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)方法
        3.2.3 信息風(fēng)險(xiǎn)度測(cè)試方法
        3.2.4 受試者
        3.2.5 信息風(fēng)險(xiǎn)度測(cè)試實(shí)驗(yàn)步驟
        3.2.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    3.3 本章小結(jié)
第四章 交通沖突安全距離預(yù)警模型建立
    4.1 建立車(chē)-車(chē)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型
    4.2 建立模型的技術(shù)依托
        4.2.1 車(chē)路協(xié)同技術(shù)
        4.2.2 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
        4.2.3 傳感測(cè)距技術(shù)
            4.3.2.1 激光雷達(dá)測(cè)量工作原理
            4.3.2.2 激光雷達(dá)測(cè)距儀型號(hào)
            4.3.2.3 激光雷達(dá)誤差
    4.3 建立基于激光雷達(dá)傳感技術(shù)的安全距離模型
    4.4 校正后的交通沖突預(yù)警模型計(jì)算結(jié)果
    4.5 模型報(bào)警時(shí)間與駕駛?cè)朔磻?yīng)時(shí)間對(duì)比
    4.6 本章小結(jié)
第五章 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
    5.1 交通沖突預(yù)警系統(tǒng)
    5.2 交通沖突風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的
    5.3 預(yù)警系統(tǒng)常用設(shè)備
        5.3.1 車(chē)路協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)硬件
        5.3.2 機(jī)器視覺(jué)預(yù)警系統(tǒng)常用設(shè)備
    5.4 基于雷達(dá)傳感技術(shù)的沖突預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)
    5.5 仿真實(shí)驗(yàn)
        5.5.1 Prescan仿真軟件
        5.5.2 仿真試驗(yàn)
            5.5.2.1 車(chē)輛參數(shù)和場(chǎng)景設(shè)置
            5.5.2.2 預(yù)警模型設(shè)置
            5.5.2.3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)論
    5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A 發(fā)表的論文及科研工作


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)激光掃描儀和線陣相機(jī)的檢校技術(shù)研究[D]. 韓友美.山東科技大學(xué) 2011
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碩士論文
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[2]基于智能終端的車(chē)輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉媛媛.南京理工大學(xué) 2017
[3]城市道路沖突點(diǎn)交通安全間接評(píng)價(jià)模型研究[D]. 張寧.重慶大學(xué) 2016
[4]基于交通沖突技術(shù)的城市道路作業(yè)區(qū)車(chē)輛匯合模型及應(yīng)用[D]. 薛山.北京交通大學(xué) 2016
[5]車(chē)輛換道行為動(dòng)態(tài)特性及其對(duì)車(chē)流影響研究[D]. 陳文嬌.青島理工大學(xué) 2015
[6]基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)內(nèi)應(yīng)用平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 柴東新.浙江大學(xué) 2015
[7]道路交叉口行人不安全行為影響因素研究[D]. 錢(qián)田梓.北京交通大學(xué) 2015
[8]汽車(chē)前方防撞系統(tǒng)中安全預(yù)警算法研究[D]. 陽(yáng)路.西南石油大學(xué) 2015
[9]與匝道車(chē)輛交互的無(wú)人駕駛汽車(chē)避撞系統(tǒng)研究[D]. 王詩(shī)源.北京理工大學(xué) 2015
[10]車(chē)輛主動(dòng)安全預(yù)警與交通信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王曙.華南理工大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3638155