自動(dòng)化集裝箱碼頭是一個(gè)存在復(fù)雜計(jì)劃調(diào)度問(wèn)題的待優(yōu)化系統(tǒng),裝卸系統(tǒng)的調(diào)度是影響港口碼頭整體作業(yè)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。L-AGV作為碼頭中自動(dòng)化程度高、與岸橋、場(chǎng)橋銜接能力好、能耗低的水平運(yùn)輸設(shè)備,搭配岸橋下方及堆場(chǎng)前端的集裝箱支架,完成集裝箱在碼頭前沿及堆場(chǎng)之間的水平運(yùn)輸任務(wù)。岸橋作業(yè)模式與L-AGV調(diào)度模式對(duì)于合理地分派L-AGV快速響應(yīng)岸橋及場(chǎng)橋的運(yùn)輸任務(wù)需求均有影響,論文針對(duì)“雙循環(huán)”模式下L-AGV任務(wù)調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行研究,有助于幫助企業(yè)高效利用設(shè)備資源,提高碼頭作業(yè)效率,具有重要現(xiàn)實(shí)意義。論文明確了自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)的構(gòu)成及其作業(yè)流程,分析了現(xiàn)有岸橋“單循環(huán)”和“雙循環(huán)”模式的利與弊,水平運(yùn)輸設(shè)備“作業(yè)線”和“作業(yè)面”調(diào)度模式的優(yōu)與劣。論文以L-AGV作為調(diào)度優(yōu)化對(duì)象,采用岸橋“雙循環(huán)”和L-AGV“作業(yè)面”調(diào)度模式,同步協(xié)調(diào)調(diào)度岸橋和場(chǎng)橋設(shè)備資源�；谌嵝粤魉囬g調(diào)度理論及其方法,以岸橋最大完工時(shí)間最小為調(diào)度優(yōu)化目標(biāo),以設(shè)備連續(xù)執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的時(shí)間約束為主要約束,建立自動(dòng)化碼頭多L-AGV調(diào)度優(yōu)化模型;運(yùn)用模擬退火算法可避免遺傳算法提前收斂、陷入局部最優(yōu)解,采用矩陣編碼的形式設(shè)... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 碼頭生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化研究現(xiàn)狀
        1.2.2 AGV調(diào)度研究現(xiàn)狀
        1.2.3 調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究思路及章節(jié)安排
第2章 自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)調(diào)度問(wèn)題分析
    2.1 生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題理論基礎(chǔ)
        2.1.1 柔性流水車間調(diào)度問(wèn)題
        2.1.2 調(diào)度問(wèn)題混合整數(shù)規(guī)劃模型
        2.1.3 柔性流水車間調(diào)度問(wèn)題的求解
    2.2 自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)的組成
        2.2.1 岸邊裝卸系統(tǒng)
        2.2.2 岸邊水平運(yùn)輸系統(tǒng)
        2.2.3 箱區(qū)裝卸系統(tǒng)
    2.3 自動(dòng)化集裝箱碼頭進(jìn)出口作業(yè)流程
        2.3.1 進(jìn)口箱作業(yè)
        2.3.2 出口箱作業(yè)
    2.4 水平運(yùn)輸設(shè)備的選型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度模式
    3.1 岸橋作業(yè)模式分析
        3.1.1 岸橋“單循環(huán)”、“雙循環(huán)”作業(yè)模式對(duì)比
        3.1.2 岸橋作業(yè)模式選擇
    3.2 水平運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度模式分析
        3.2.1 車輛“作業(yè)線”、“作業(yè)面”調(diào)度模式對(duì)比
        3.2.2 車輛調(diào)度模式選擇
        3.2.3 “作業(yè)面”調(diào)度模式下車輛連續(xù)運(yùn)輸任務(wù)分析
    3.3 本章小結(jié)
第4章 “雙循環(huán)”模式下L-AGV任務(wù)調(diào)度優(yōu)化模型及其求解
    4.1 問(wèn)題描述
    4.2 L-AGV任務(wù)調(diào)度優(yōu)化模型的建立
        4.2.1 符號(hào)與定義
        4.2.2 模型構(gòu)建
    4.3 融合模擬退火的改進(jìn)遺傳算法設(shè)計(jì)
        4.3.1 遺傳算法改進(jìn)方法
        4.3.2 改進(jìn)遺傳算法的要素設(shè)計(jì)
        4.3.3 算法流程
    4.4 本章小結(jié)
第5章 調(diào)度優(yōu)化模型的應(yīng)用與分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    5.2 算法性能分析
    5.3 數(shù)值實(shí)驗(yàn)分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 論文總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
導(dǎo)師及作者簡(jiǎn)介
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)化碼頭裝卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG協(xié)同調(diào)度方法[J]. 添玉,王建彬,陳晶晶,范會(huì)方.  上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(03)
[2]AGV動(dòng)力電源綜述[J]. 諸佳航,崔文峰,鄭謀錦,萬(wàn)二平,傅博宇.  電源技術(shù). 2018(09)
[3]雙循環(huán)操作策略下集裝箱碼頭岸橋與集卡多船作業(yè)聯(lián)合優(yōu)化模型[J]. 孫清臣,曲林遲.  華中師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(04)
[4]自動(dòng)化碼頭起重機(jī)和自帶提升功能的AGV的集成調(diào)度[J]. 添玉,王建彬,范會(huì)方.  上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[5]自動(dòng)化碼頭多AGV路徑?jīng)_突的優(yōu)化控制研究[J]. 張素云,楊勇生,梁承姬,許波桅,李軍軍.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(02)
[6]考慮雙小車岸橋中轉(zhuǎn)平臺(tái)的AGV調(diào)度問(wèn)題研究[J]. 梁承姬,李曄,湯鵬飛.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2018(04)
[7]全自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸方式對(duì)比[J]. 羅勛杰.  水運(yùn)工程. 2016(09)
[8]自動(dòng)化集裝箱碼頭整體裝卸工藝設(shè)計(jì)[J]. 韓浩,安津暉,任超,張燕明,張智博.  中國(guó)港口. 2016(06)
[9]集裝箱碼頭同貝同步裝卸調(diào)度的多階段混合流水線模型[J]. 曾慶成,陳子根,黃玲.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(04)
[10]基于矩陣編碼的遺傳算法研究[J]. 劉鯖潔,陳桂明,劉小方.  計(jì)算機(jī)工程. 2011(13)

博士論文
[1]集裝箱碼頭同貝同步裝卸作業(yè)系統(tǒng)優(yōu)化研究[D]. 張笑菊.大連海事大學(xué) 2018
[2]集裝箱碼頭中岸橋及相關(guān)資源集成調(diào)度優(yōu)化模型與算法研究[D]. 余書(shū)成.上海大學(xué) 2017
[3]集裝箱港口“船舶—堆場(chǎng)—列車”作業(yè)資源的調(diào)度優(yōu)化[D]. 武慧榮.北京交通大學(xué) 2015
[4]集裝箱積載與運(yùn)輸過(guò)程中的調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 蘭輝.大連海事大學(xué) 2016
[5]集裝箱碼頭“岸橋—集卡—堆場(chǎng)”作業(yè)計(jì)劃的優(yōu)化[D]. 錢繼鋒.北京交通大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于群體智能優(yōu)化的AGV路徑規(guī)劃算法研究[D]. 荀燕琴.吉林大學(xué) 2017
[2]集裝箱碼頭AGV調(diào)度研究[D]. 任亞?wèn)|.集美大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3632651