基于物聯(lián)網(wǎng)分層分布控制模型的城軌車(chē)輛協(xié)同控制研究
發(fā)布時(shí)間:2022-02-17 22:22
隨著中國(guó)城市化程度越來(lái)越高,大量人口紛紛向城市聚集,并且隨著城市面積的擴(kuò)大以及超大型城市圈的出現(xiàn),市民對(duì)于高效、便利和安全的公共出行方式的需求越來(lái)越高。以此為背景,為滿足人民的日常出行需求,我國(guó)進(jìn)入了城市軌道交通發(fā)展與建設(shè)的高峰期。然而,隨著人口的增加,城軌車(chē)輛運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸壓力也開(kāi)始變得越來(lái)越大,隨之而來(lái)的早高峰晚高峰,以及在兩個(gè)高峰之間的客流低谷使城軌車(chē)輛運(yùn)輸系統(tǒng)面臨著較為復(fù)雜的運(yùn)輸環(huán)境。如何應(yīng)對(duì)高峰期與低峰期的不同運(yùn)輸壓力,就成為了現(xiàn)有的城軌車(chē)輛控制系統(tǒng)所必須面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題,基于以上情況,通過(guò)對(duì)不同時(shí)間段的城軌列車(chē)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)輸壓力進(jìn)行分析,并依據(jù)分析結(jié)果對(duì)整個(gè)城軌列車(chē)控制系統(tǒng)做出相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)調(diào)整的研究就具有了重要的意義。本文基于城軌列車(chē)停站時(shí)間模型、城軌列車(chē)力學(xué)模型、城軌列車(chē)舒適度模型以及城軌列車(chē)分層分布式控制系統(tǒng)模型,主要對(duì)城軌列車(chē)在不同客流量環(huán)境下的運(yùn)行方式調(diào)整進(jìn)行相關(guān)研究。首先,基于現(xiàn)有城軌列車(chē)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行環(huán)境,在保證城軌車(chē)輛車(chē)隊(duì)規(guī)模不變的情況下,實(shí)現(xiàn)城軌列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)不同運(yùn)行狀況的彈性化應(yīng)對(duì)。通過(guò)對(duì)城軌車(chē)輛運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的實(shí)地調(diào)研發(fā)現(xiàn),城軌列車(chē)面臨著兩種截然相反的運(yùn)輸環(huán)境,以大客流...
【文章來(lái)源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省
【文章頁(yè)數(shù)】:70 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 論文研究背景及意義
1.2 物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1.2.1 物聯(lián)網(wǎng)理論概述
1.2.2 物聯(lián)網(wǎng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展
1.3 分層分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1.4 城軌列車(chē)協(xié)同控制研究現(xiàn)狀
1.4.1 城軌車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
1.4.2 國(guó)內(nèi)外基于網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 論文的組成部分與研究?jī)?nèi)容
1.5.1 技術(shù)路線
1.5.2 研究?jī)?nèi)容
2 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)運(yùn)行控制方法
2.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念及特征
2.1.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念
2.1.2 物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)與特征
2.2 城軌列車(chē)的動(dòng)力學(xué)特征
2.2.1 城軌列車(chē)基本受力特性與受力模型
2.2.2 城軌列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
2.3 城軌列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)
2.3.1 城軌列車(chē)ATO系統(tǒng)
2.3.2 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)
2.4 城軌列車(chē)運(yùn)行圖基本知識(shí)
2.5 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)安全距離保持自適應(yīng)控制模型構(gòu)建
2.5.1 安全距離的影響因素
2.5.2 基于舒適度模型的城軌列車(chē)距離保持狀況
2.6 本章小結(jié)
3 城軌車(chē)輛控制系統(tǒng)分層分布模型構(gòu)建
3.1 分層分布式系統(tǒng)在交通領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀
3.2 分層分布式城軌車(chē)輛控制系統(tǒng)所依賴(lài)的硬件設(shè)備
3.3 分層分布式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
3.4 分層分布式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
3.5 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌車(chē)輛系統(tǒng)分層分布控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
3.6 控制系統(tǒng)分層分布設(shè)計(jì)思路及框架
3.6.1 基礎(chǔ)理論
3.6.2 無(wú)人城軌車(chē)輛分層設(shè)計(jì)思路
3.6.3 無(wú)人城軌車(chē)輛每層的區(qū)域設(shè)計(jì)思路
3.7 本章小結(jié)
4 城軌列車(chē)無(wú)人駕駛智能控制算法的仿真
4.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的多列車(chē)運(yùn)行追蹤模型及仿真
4.1.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)運(yùn)行追蹤模型的建立
4.1.2 基于物聯(lián)網(wǎng)的多城軌列車(chē)運(yùn)行追蹤模型的仿真
4.2 分層分布式多城軌車(chē)輛協(xié)同安全距離保持控制及仿真
4.2.1 分層分布式多城軌列車(chē)協(xié)同安全距離仿真模型的建立
4.2.2 分層分布式多城軌列車(chē)協(xié)同安全距離系統(tǒng)的仿真
4.3 基于物聯(lián)網(wǎng)的分層分布式站臺(tái)客流監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
4.3.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的分層分布式站臺(tái)客流監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架
4.3.2 基于物聯(lián)網(wǎng)的分層分布式站臺(tái)客流監(jiān)控系統(tǒng)判斷算法
4.4 基于站臺(tái)客流的城軌車(chē)輛運(yùn)行控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)
4.4.1 城軌車(chē)輛停站時(shí)間模型
4.4.2 基于站臺(tái)客流的城軌車(chē)輛運(yùn)行控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真
4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]人工智能技術(shù)與交通網(wǎng)聯(lián)深度融合的城市智能交通技術(shù)[J]. 林明沖. 中國(guó)設(shè)備工程. 2020(13)
[2]關(guān)于智能地鐵車(chē)輛空調(diào)綜合管理系統(tǒng)的研究[J]. 賓煉,楊廣軍. 技術(shù)與市場(chǎng). 2020(06)
[3]智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)綜合運(yùn)營(yíng)一體化平臺(tái)研究[J]. 吳俊亮,彭勤,鄒斌,張洪彬. 控制與信息技術(shù). 2020(01)
[4]基于分層分布網(wǎng)絡(luò)的高速公路供配電集控系統(tǒng)[J]. 霍家麗. 工程建設(shè)與設(shè)計(jì). 2019(14)
[5]基于無(wú)線通訊列車(chē)控制系統(tǒng)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵系統(tǒng)研究[J]. 康海濤. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2019(05)
[6]5G通信與泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的融合:應(yīng)用分析與研究展望[J]. 王毅,陳啟鑫,張寧,馮成,滕飛,孫銘陽(yáng),康重慶. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(05)
[7]基于列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的城軌地面混合儲(chǔ)能裝置分時(shí)段控制策略[J]. 秦強(qiáng)強(qiáng),張驕,李宇杰,林飛,楊中平. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(S2)
[8]多種群分層聯(lián)合優(yōu)化的城軌列車(chē)ATO研究[J]. 徐凱,吳磊,趙梅. 鐵道學(xué)報(bào). 2018(06)
[9]下一代城軌列車(chē)控制系統(tǒng)技術(shù)方案[J]. 傅志清. 鐵路技術(shù)創(chuàng)新. 2018(02)
[10]基于大數(shù)據(jù)分析的城軌列車(chē)運(yùn)行路線追蹤研究[J]. 黃聰. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2018(05)
博士論文
[1]物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的理論分析與對(duì)策研究[D]. 蘇美文.吉林大學(xué) 2015
[2]城際鐵路車(chē)載列控系統(tǒng)安全及智能控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 譚平.浙江大學(xué) 2014
[3]基于物聯(lián)網(wǎng)需求的區(qū)域交通信息網(wǎng)絡(luò)布局與管理研究[D]. 席申娥.武漢理工大學(xué) 2013
[4]城市軌道交通樞紐乘客集散模型及微觀仿真理論[D]. 李得偉.北京交通大學(xué) 2007
碩士論文
[1]列車(chē)控制及調(diào)度一體化的智能優(yōu)化研究[D]. 楊飛鳳.重慶交通大學(xué) 2019
[2]電力機(jī)車(chē)內(nèi)部無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)信道研究與系統(tǒng)搭建[D]. 冀文軒.大連理工大學(xué) 2019
[3]基于無(wú)線通信的城軌車(chē)輛運(yùn)行控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馮文慧.南京理工大學(xué) 2017
[4]物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展分析[D]. 關(guān)勇.北京郵電大學(xué) 2010
[5]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ATO系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 許展瑛.西南交通大學(xué) 2010
本文編號(hào):3630207
【文章來(lái)源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省
【文章頁(yè)數(shù)】:70 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 論文研究背景及意義
1.2 物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1.2.1 物聯(lián)網(wǎng)理論概述
1.2.2 物聯(lián)網(wǎng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展
1.3 分層分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1.4 城軌列車(chē)協(xié)同控制研究現(xiàn)狀
1.4.1 城軌車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
1.4.2 國(guó)內(nèi)外基于網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 論文的組成部分與研究?jī)?nèi)容
1.5.1 技術(shù)路線
1.5.2 研究?jī)?nèi)容
2 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)運(yùn)行控制方法
2.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念及特征
2.1.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念
2.1.2 物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)與特征
2.2 城軌列車(chē)的動(dòng)力學(xué)特征
2.2.1 城軌列車(chē)基本受力特性與受力模型
2.2.2 城軌列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
2.3 城軌列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)
2.3.1 城軌列車(chē)ATO系統(tǒng)
2.3.2 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)
2.4 城軌列車(chē)運(yùn)行圖基本知識(shí)
2.5 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)安全距離保持自適應(yīng)控制模型構(gòu)建
2.5.1 安全距離的影響因素
2.5.2 基于舒適度模型的城軌列車(chē)距離保持狀況
2.6 本章小結(jié)
3 城軌車(chē)輛控制系統(tǒng)分層分布模型構(gòu)建
3.1 分層分布式系統(tǒng)在交通領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀
3.2 分層分布式城軌車(chē)輛控制系統(tǒng)所依賴(lài)的硬件設(shè)備
3.3 分層分布式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
3.4 分層分布式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
3.5 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌車(chē)輛系統(tǒng)分層分布控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
3.6 控制系統(tǒng)分層分布設(shè)計(jì)思路及框架
3.6.1 基礎(chǔ)理論
3.6.2 無(wú)人城軌車(chē)輛分層設(shè)計(jì)思路
3.6.3 無(wú)人城軌車(chē)輛每層的區(qū)域設(shè)計(jì)思路
3.7 本章小結(jié)
4 城軌列車(chē)無(wú)人駕駛智能控制算法的仿真
4.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的多列車(chē)運(yùn)行追蹤模型及仿真
4.1.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的城軌列車(chē)運(yùn)行追蹤模型的建立
4.1.2 基于物聯(lián)網(wǎng)的多城軌列車(chē)運(yùn)行追蹤模型的仿真
4.2 分層分布式多城軌車(chē)輛協(xié)同安全距離保持控制及仿真
4.2.1 分層分布式多城軌列車(chē)協(xié)同安全距離仿真模型的建立
4.2.2 分層分布式多城軌列車(chē)協(xié)同安全距離系統(tǒng)的仿真
4.3 基于物聯(lián)網(wǎng)的分層分布式站臺(tái)客流監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
4.3.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的分層分布式站臺(tái)客流監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架
4.3.2 基于物聯(lián)網(wǎng)的分層分布式站臺(tái)客流監(jiān)控系統(tǒng)判斷算法
4.4 基于站臺(tái)客流的城軌車(chē)輛運(yùn)行控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)
4.4.1 城軌車(chē)輛停站時(shí)間模型
4.4.2 基于站臺(tái)客流的城軌車(chē)輛運(yùn)行控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真
4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]人工智能技術(shù)與交通網(wǎng)聯(lián)深度融合的城市智能交通技術(shù)[J]. 林明沖. 中國(guó)設(shè)備工程. 2020(13)
[2]關(guān)于智能地鐵車(chē)輛空調(diào)綜合管理系統(tǒng)的研究[J]. 賓煉,楊廣軍. 技術(shù)與市場(chǎng). 2020(06)
[3]智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)綜合運(yùn)營(yíng)一體化平臺(tái)研究[J]. 吳俊亮,彭勤,鄒斌,張洪彬. 控制與信息技術(shù). 2020(01)
[4]基于分層分布網(wǎng)絡(luò)的高速公路供配電集控系統(tǒng)[J]. 霍家麗. 工程建設(shè)與設(shè)計(jì). 2019(14)
[5]基于無(wú)線通訊列車(chē)控制系統(tǒng)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵系統(tǒng)研究[J]. 康海濤. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2019(05)
[6]5G通信與泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的融合:應(yīng)用分析與研究展望[J]. 王毅,陳啟鑫,張寧,馮成,滕飛,孫銘陽(yáng),康重慶. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(05)
[7]基于列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的城軌地面混合儲(chǔ)能裝置分時(shí)段控制策略[J]. 秦強(qiáng)強(qiáng),張驕,李宇杰,林飛,楊中平. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(S2)
[8]多種群分層聯(lián)合優(yōu)化的城軌列車(chē)ATO研究[J]. 徐凱,吳磊,趙梅. 鐵道學(xué)報(bào). 2018(06)
[9]下一代城軌列車(chē)控制系統(tǒng)技術(shù)方案[J]. 傅志清. 鐵路技術(shù)創(chuàng)新. 2018(02)
[10]基于大數(shù)據(jù)分析的城軌列車(chē)運(yùn)行路線追蹤研究[J]. 黃聰. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2018(05)
博士論文
[1]物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的理論分析與對(duì)策研究[D]. 蘇美文.吉林大學(xué) 2015
[2]城際鐵路車(chē)載列控系統(tǒng)安全及智能控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 譚平.浙江大學(xué) 2014
[3]基于物聯(lián)網(wǎng)需求的區(qū)域交通信息網(wǎng)絡(luò)布局與管理研究[D]. 席申娥.武漢理工大學(xué) 2013
[4]城市軌道交通樞紐乘客集散模型及微觀仿真理論[D]. 李得偉.北京交通大學(xué) 2007
碩士論文
[1]列車(chē)控制及調(diào)度一體化的智能優(yōu)化研究[D]. 楊飛鳳.重慶交通大學(xué) 2019
[2]電力機(jī)車(chē)內(nèi)部無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)信道研究與系統(tǒng)搭建[D]. 冀文軒.大連理工大學(xué) 2019
[3]基于無(wú)線通信的城軌車(chē)輛運(yùn)行控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馮文慧.南京理工大學(xué) 2017
[4]物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展分析[D]. 關(guān)勇.北京郵電大學(xué) 2010
[5]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ATO系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 許展瑛.西南交通大學(xué) 2010
本文編號(hào):3630207
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/daoluqiaoliang/3630207.html
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