我國城市化進程已步入快速發(fā)展階段,城市人口不斷增加,使得交通壓力劇增。為了緩解出行壓力,城市軌道交通在其中所起的作用便顯得尤為重要。因此許多城市在改善城市交通問題方面都致力于城市軌道交通建設。在對地鐵隧道進行監(jiān)測時,因隧道處于地下且距離狹長,傳統(tǒng)的人工監(jiān)測模式存在費時費力、精度不高等缺點,無法全天候獲取多方位的測量數據;同時,對隧道保護區(qū)重點監(jiān)測對象進行監(jiān)測時,常規(guī)測量模式只能以單點變形來代替監(jiān)測體整體變形,往往不能夠真實地反映出其實際變形情況。針對以上問題,本文研究測量機器人自動化監(jiān)測方式來彌補現有監(jiān)測方式的缺點。論文以TS30測量機器人為例,以Visual Studio 2010和Matlab為開發(fā)工具,通過測量機器人提供的二次開發(fā)平臺--GeoCOM接口,成功開發(fā)出多機聯網在線控制系統(tǒng)。論文的具體研究成果如下:（1）借助GeoCOM接口,開發(fā)出兩種TS30測量機器人在線控制模式:多測量機器人常規(guī)模式和測量機器人掃描模式。（2）采用兩種數據通訊方式,完成多測量機器人的數據遠程傳輸。（3）設計SQL Server數據庫,并在Visual Studio 2010平臺下完成對相關數據的調... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

LeciaTS30測量機器人Fig2.1LeciaTS30measurementrobot

人 TS30 的二次開發(fā)平臺行業(yè)的特點和要求，測量機器人若要完成相應的測量任務制軟件，徠卡測量系統(tǒng)公司為 TS30 測量機器人提供了兩是：發(fā)用于在線控制測量機器人的 GeoCOM 串行接口技術開發(fā)發(fā)機載軟件的 GeoC++平臺。制技術技術簡單來說就是程序無需加載到測量機器人內，利用計的數據通訊手段作為輔助便可完成對測量機器人的在線口是徠卡測量系統(tǒng)公司為測量機器人提供的一種串行通訊發(fā)自己所需的在線控制程序軟件。 串口通信以點對點的協議方式進行，測量機器人和計算，兩者之間通信由請求和應答組成，如下圖 2.2 所示，是式。

圖 2.3 通訊過程的框架圖Fig 2.3 Framework diagram of communication process.2 機載程序開發(fā)平臺對于機載程序來說，徠卡測量系統(tǒng)公司提供了 GeoBASIC 和 GeoC++兩言進行相應的程序開發(fā)，在直接編譯后上傳到測量機器人中，不需要與端進行連接即可實行自動測量，可以實現單人的野外測量。GeoC++開發(fā)平臺是基于 GeoBASIC 基礎上升級而來，其主要針對 TPSTS30 新型儀器的開發(fā)平臺。GeoC++提供了大量的函數庫，以面向對象，可開發(fā)出功能強大、可靠性高的機載程序[32]。GeoC++提供的功能函：（1）基本應用模塊 BAP：主要用于設置測量模式、棱鏡模式等。（2）測量和計算模塊 TMC：主要用于完成角度、距離、坐標測量，并改正。（3）中心服務模塊 CSV：主要獲取儀器的相關信息，如出廠時間、型號

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于ArcGIS的盛虹石化園區(qū)火災風險評估與應急疏散系統(tǒng)研究[D]. 陳毛毛.安徽理工大學 2018
[2]測量機器人開發(fā)技術及其應用研究[D]. 孔得輝.西南交通大學 2018
[3]基于優(yōu)化的SVR方法對時間序列中異常點的檢測[D]. 馬曉璐.蘭州大學 2018
[4]基于徠卡測量機器人的邊坡監(jiān)測系統(tǒng)研究[D]. 李金閣.重慶交通大學 2017
[5]測量機器人遠程操控系統(tǒng)設計與研制[D]. 王盼.合肥工業(yè)大學 2017
[6]徑向基函數插值若干問題研究[D]. 齊靜.重慶師范大學 2016
[7]西安地鐵隧道自動化監(jiān)測技術與變形數據的分析研究[D]. 黨永超.長安大學 2015
[8]基于測量機器人TM30技術地鐵隧道建設自動變形監(jiān)測研究[D]. 范本.重慶大學 2012
[9]自適應卡爾曼濾波在變形監(jiān)測數據處理中的應用研究[D]. 賈萍.昆明理工大學 2012
[10]基于智能全站儀的自動變形監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)及其在隧道監(jiān)測中的應用[D]. 曹慶磊.山東科技大學 2011



本文編號：3489765