本文關(guān)鍵詞：基于SRD升降橫移式立體車庫電機(jī)控制系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著人民生活水平的提高,汽車保有量逐年增加,停車難的問題也日突嚴(yán)重。立體車庫由于占地面積小,容車數(shù)量多等眾多優(yōu)勢,成為解決城市停車難的有效辦法。本文以提高立體車庫運(yùn)行效率為出發(fā)點(diǎn),將電機(jī)控制作為本文的研究內(nèi)容。以市面上占有率達(dá)70%—80%的升降橫移式立體車庫作為研究對象,分析車庫運(yùn)行原理,及電機(jī)控制系統(tǒng)。引入開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)SRD,在現(xiàn)有車庫運(yùn)行速度的基礎(chǔ)上,提速1.5倍。根據(jù)升降橫移式立體車庫運(yùn)行要求,理論分析開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)用于升降橫移式立體車庫的可能性。選定額定功率4KW,額定轉(zhuǎn)速750r/min的三相12/8極的開關(guān)磁阻電機(jī)SRM,并利用Matlab Simulink對該電機(jī)進(jìn)行建模仿真,進(jìn)一步分析其運(yùn)用于立體車庫的可行性。本文摒棄電流斬波等以控制相電流為本質(zhì)的控制方式,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)對開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),利用Matlab Simulink建模,仿真驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制下,在適當(dāng)?shù)奈恢脤?dǎo)通相電流,提供合適的轉(zhuǎn)矩,由SRM拖動的立體車庫可高效平穩(wěn)地運(yùn)行。選用TI公司TMS320LF2407A芯片,設(shè)計電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路,給出了包括功率電子元件IGBT、位置檢測、電流檢測等部分電路的詳細(xì)設(shè)計,并利用C語言編程,討論了開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：升降橫移式立體車庫 電機(jī)控制系統(tǒng) 開關(guān)磁阻電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制 DSP
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U491.71
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 立體車庫研究背景及發(fā)展?fàn)顩r10-13
• 1.1.1 我國汽車保有量10-11
• 1.1.2 立體車庫發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢11-13
• 1.1.3 立體車庫在我國的研究現(xiàn)狀13
• 1.2 本文研究內(nèi)容13-16
• 第2章 立體車庫電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與運(yùn)行原理16-25
• 2.1 立體車庫電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)16-17
• 2.1.1 立體車庫電機(jī)驅(qū)動部分16-17
• 2.1.2 立體車庫控制系統(tǒng)17
• 2.2 升降橫移式立體車庫電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行原理17-18
• 2.3 存取車流程18-21
• 2.4 定位控制及速度曲線21-24
• 2.4.1 車庫定位控制原理21-23
• 2.4.2 電機(jī)運(yùn)行速度曲線23-24
• 2.5 本章小節(jié)24-25
• 第3章 開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)用于立體車庫理論分析25-34
• 3.1 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)26-28
• 3.2 SRD與其他調(diào)整系統(tǒng)對比28-31
• 3.3 開關(guān)磁阻電機(jī)選擇31-32
• 3.4 電機(jī)主要尺寸參數(shù)32-33
• 3.4.1 繞組端電壓U(V)32
• 3.4.2 主要尺寸32-33
• 3.5 本章小結(jié)33-34
• 第4章 建模分析所選電機(jī)可行性34-47
• 4.1 開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型34-37
• 4.2 Ansoft Rmxpr仿真計算磁鏈37-38
• 4.3 Matlab擬合磁鏈38
• 4.4 繪制位置-電流-磁鏈曲面38-40
• 4.5 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模40-45
• 4.6 仿真結(jié)果與分析45-46
• 4.7 本章小節(jié)46-47
• 第5章 基于直接轉(zhuǎn)矩控制的立體車庫調(diào)速系統(tǒng)47-59
• 5.1 直接轉(zhuǎn)矩控制思想47-48
• 5.2 開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制數(shù)學(xué)模型48-50
• 5.3 電壓空間矢量的構(gòu)建50-53
• 5.4 磁鏈調(diào)節(jié)53-55
• 5.5 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)圖55-56
• 5.6 磁鏈檢測與扇區(qū)判斷56
• 5.7 直接轉(zhuǎn)矩控制建模仿真56-57
• 5.8 本章小結(jié)57-59
• 第6章 系統(tǒng)硬件設(shè)計59-71
• 6.1 功率電子元件IGBT59-60
• 6.2 位置檢測60-62
• 6.3 電流采樣電路62-63
• 6.4 控制芯片DSP63-64
• 6.5 軟件程序設(shè)計64-70
• 6.5.1 程序初始化：66
• 6.5.2 事件管理器中斷66-68
• 6.5.3 電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子位置判斷68-69
• 6.5.4 載車板橫移控制69-70
• 6.6 本章小結(jié)70-71
• 第7章 結(jié)論與展望71-73
• 7.1 結(jié)論71
• 7.2 展望71-73
• 致謝73-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果78

  本文關(guān)鍵詞：基于SRD升降橫移式立體車庫電機(jī)控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：295448