本文關(guān)鍵詞： 交通工程 穩(wěn)定性 跟馳模型 混合交通流 協(xié)同自適應(yīng)巡航控制 穩(wěn)態(tài)速度　出處：《交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：未來協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)車輛和傳統(tǒng)車輛混合交通流的穩(wěn)定性決定了CACC技術(shù)對(duì)交通擁堵、能耗排放的改善程度.鑒于此,研究不同CACC滲透率時(shí)這種混合交通流的穩(wěn)定性.應(yīng)用基于軌跡數(shù)據(jù)標(biāo)定的IDM(Intelligent Driver Model,IDM)模型和由加州伯克利PATH實(shí)驗(yàn)室實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證的CACC模型分別作為傳統(tǒng)車輛跟馳模型和CACC車輛跟馳模型.依據(jù)傳統(tǒng)車輛在擾動(dòng)下的穩(wěn)定性,確定高穩(wěn)態(tài)速度和低穩(wěn)態(tài)速度,并考慮兩種車型相對(duì)數(shù)量、相對(duì)位置的隨機(jī)性,設(shè)計(jì)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在高穩(wěn)態(tài)速度下,不同CACC滲透率時(shí)混合車隊(duì)均整體穩(wěn)定;在低穩(wěn)態(tài)速度下,當(dāng)CACC滲透率較小時(shí),車隊(duì)整體不穩(wěn)定,CACC滲透率需達(dá)到50%以上時(shí),才有可能使得混合車隊(duì)由不穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)榉�(wěn)定.
[Abstract]:Based on the stability of traditional vehicle under the disturbance , the stability of the mixed traffic flow is determined . Based on the stability of the traditional vehicle under the disturbance , the high steady - state speed and the low steady - state speed are determined , and the relative quantity and relative position of the two models are considered .

【作者單位】： 東南大學(xué)城市智能交通江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;東南大學(xué)現(xiàn)代城市交通技術(shù)江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;桂林電子科技大學(xué);華藍(lán)設(shè)計(jì)(集團(tuán))有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51478113,51508122) 東南大學(xué)優(yōu)秀青年教師教學(xué)科研資助項(xiàng)目(2242015R30028) 廣西科技攻關(guān)計(jì)劃(15248002-10)~~
【分類號(hào)】：U491.112
【正文快照】： 0引言實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和理論研究均表明[1],傳統(tǒng)交通流的不穩(wěn)定性是造成交通擁堵、形成走走停停交通現(xiàn)象的本質(zhì)原因.交通擁堵對(duì)能耗排放和交通安全產(chǎn)生消極影響,因此交通流穩(wěn)定性的研究具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值[2].自動(dòng)駕駛汽車協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Contro

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本文編號(hào)：1466257