本文關(guān)鍵詞：基于譜分析的船舶模擬器的輸入軌跡生成方案

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【摘要】：應用Stewart機構(gòu)模擬船舶在波浪中的不規(guī)則搖蕩,首要任務是獲得機構(gòu)六通道的輸入軌跡。針對這一問題,以模擬船舶的不規(guī)則橫搖運動為例,將船舶運動譜分析方法與并聯(lián)機構(gòu)反解理論相結(jié)合,提出了一種輸入軌跡的生成方案。將生成的輸入軌跡輸入到船舶模擬器實驗平臺中進行試驗,試驗結(jié)果表明,所得輸入軌跡可以實現(xiàn)Stewart機構(gòu)對船舶不規(guī)則運動的模擬,驗證了該方案的可行性,并為模擬船舶不規(guī)則搖蕩的后續(xù)工作奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 燕山大學河北省重型機械流體動力傳輸與控制實驗室;燕山大學先進鍛壓成形技術(shù)與科學教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 譜分析 船舶運動 Stewart機構(gòu) 輸入軌跡
【基金】：國家自然科學基金(50875228)
【分類號】：U666.158
【正文快照】： 0引言利用船舶模擬器對船舶在波浪中的搖蕩進行模擬,與使用真實船舶進行試驗研究相比,這無疑更加安全、經(jīng)濟和高效。Stewart機構(gòu)作為一種典型的并聯(lián)機構(gòu),因其具有剛度大、精度高、承載能力強等優(yōu)點,在船舶模擬器中應用極為廣泛。為提高船舶模擬器的運動模擬逼真程度,很多學者，

本文編號：786062