本文關(guān)鍵詞：一種用于船舶縱-橫聯(lián)合減搖的預(yù)測控制器（英文）

  更多相關(guān)文章： 主動鰭 聯(lián)合減搖 預(yù)測控制器 船舶運動和水動力預(yù)報控制器

【摘要】：目的:為提高船舶運動聯(lián)合減搖效果,提出一種基于船舶運動及船舶水動力預(yù)報的聯(lián)合減搖控制方法,并基于弱非線性二維半方法進(jìn)行數(shù)值仿真,分析該控制方法的減搖控制效果。創(chuàng)新點:1.提出基于船舶運動預(yù)報和水動力預(yù)報的減搖方法,克服了控制時延對減搖效果的影響;2.基于弱非線性二維半方法進(jìn)行船舶運動減搖數(shù)值仿真,驗證了該方法能夠?qū)崿F(xiàn)良好的聯(lián)合減搖控制效果。方法:1.在控制過程中基于極短期預(yù)報方法預(yù)報船舶運動姿態(tài),并利用船舶運動方程預(yù)報水動力,將預(yù)報的水動力作為鰭角分配的依據(jù);2.基于弱非線性二維半方法在時域內(nèi)進(jìn)行船舶運動減搖數(shù)值仿真,分析該控制方法在各種不同海況下的減搖控制效果。結(jié)論:1.弱非線性二維半方法在高速船舶的水動力預(yù)報中可以獲得良好的效果;2.在各個不同海況下,本文提出的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有效的聯(lián)合減搖。
【作者單位】： Department
【關(guān)鍵詞】： 主動鰭 聯(lián)合減搖 預(yù)測控制器 船舶運動和水動力預(yù)報控制器
【基金】：Project supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51079032)
【分類號】：U661.3
【正文快照】： 1 IntroductionRoll and pitch motions occur because of oceanenvironmental disturbances,such as waves,current,and wind.These motions result in limitations onconducting maritime operations or traveling by ship.Passenger discomfort with respect to the sea-ke

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本文編號：780072