發(fā)布時(shí)間：2017-08-26 01:09

  本文關(guān)鍵詞：兩種響應(yīng)型船舶運(yùn)動(dòng)模型的對(duì)比及適用性分析

  更多相關(guān)文章： 船舶運(yùn)動(dòng)模型 自動(dòng)舵 KT方程

【摘要】：船舶運(yùn)動(dòng)模型作為自動(dòng)舵性能檢測(cè)平臺(tái)的基礎(chǔ)與核心,對(duì)于自動(dòng)舵的研發(fā)、調(diào)試及船舶運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)都有非常重要的意義�，F(xiàn)有的航跡航向自動(dòng)舵檢測(cè)平臺(tái)普遍使用簡(jiǎn)化的一階線性KT方程。由于忽略船舶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的縱向速度變化以及首搖角與橫向速度之間的耦合,在實(shí)際使用中具有一定的局限性。本文引用國(guó)際電工委員會(huì)制定的航跡自動(dòng)舵標(biāo)準(zhǔn)(IEC62065)中提出的船舶運(yùn)動(dòng)模型,并對(duì)其進(jìn)行仿真,將仿真結(jié)果與一階線性KT方程的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,討論一階線性KT方程的適用范圍。同時(shí)介紹改進(jìn)的一階非線性KT方程的形式并進(jìn)行仿真試驗(yàn),結(jié)果表明其與IEC62065中非線性模型相似度較好,且減少了計(jì)算量。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶運(yùn)動(dòng)模型 自動(dòng)舵 KT方程
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41474061)
【分類號(hào)】：U661.7
【正文快照】： 陸基條件下的自動(dòng)舵性能檢測(cè)平臺(tái)對(duì)于自動(dòng)舵的研發(fā)調(diào)試及檢修具有非常重要的意義[1]。船舶運(yùn)動(dòng)模型作為該平臺(tái)的基礎(chǔ)與核心,對(duì)于其適用性的研究必不可少。描述艦船操縱性的運(yùn)動(dòng)模型主要分為3類[2]:1)以Abkowitz為代表的整體型結(jié)構(gòu)模型;2)日本拖拽水池委員會(huì)提出的分離型結(jié)構(gòu)模

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：738708