本文關(guān)鍵詞：環(huán)境影響與參數(shù)攝動下船舶航速的非線性H_∞控制

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【摘要】：為了提高船舶的自動化水平,增強船舶的航行安全,對航速的穩(wěn)定控制是重要的因素之一。由于船舶航速控制是一個參數(shù)時變、非線性,且其動態(tài)特性受環(huán)境因素的影響,因此常規(guī)的控制方法難以獲得良好的控制效果。在建立船舶運動的非線性數(shù)學(xué)模型時,考慮了環(huán)境因素如風(fēng)、浪、流的影響和系統(tǒng)參數(shù)不確定性。在此基礎(chǔ)上,利用微分幾何的方法對模型進(jìn)行了精確線性化,然后利用線性H∞控制理論,設(shè)計了船舶航速的非線性H∞控制器。仿真結(jié)果表明非線性H∞控制器能有效的抑制環(huán)境擾動,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證控制精度,具有較強的魯棒性。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院可靠性工程研究所;武漢理工大學(xué)船舶動力工程技術(shù)交通行業(yè)重點實驗室;武漢理工大學(xué)國家水運安全工程技術(shù)研究中心;中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機械儀器研究所;
【關(guān)鍵詞】： 船舶航速控制 參數(shù)攝動 非線性H∞控制 魯棒性
【基金】：國家科技支撐計劃(2013BAG25B03) 湖北省自然科學(xué)基金(2013CFA007) 國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃(20161049705011)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 引言1船舶航速的精確穩(wěn)定控制是船舶航行綜合控制的重要部分之一,對于實現(xiàn)船舶的航行安全以及航跡的自動保持,使船舶按預(yù)定航線航行有重要意義。船舶運動本質(zhì)上是非線性的,且其動態(tài)特性取決于船型、船速、水深、負(fù)載、吃水等許多因素,這些因素造成船舶動態(tài)模型參數(shù)偏離于標(biāo)稱

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：683380