發(fā)布時(shí)間：2017-08-11 05:19

  本文關(guān)鍵詞：浮船塢浮態(tài)研究及智能控制

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【摘要】：浮船塢是船舶修理企業(yè)的重要設(shè)施,通過縮短浮船塢的平均作業(yè)時(shí)間,可以增加船舶修理企業(yè)的修船量,提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。本文首先介紹了船塢的基本分類,以及在國內(nèi)外的發(fā)展情況。通過介紹浮船塢壓載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),詳細(xì)描述了浮船塢的上浮和下沉的作業(yè)過程。浮船塢的沉浮作業(yè)主要通過壓載水進(jìn)行調(diào)節(jié),利用分析浮船塢作業(yè)過程中的受力情況,并根據(jù)力平衡和力矩平衡的條件,建立了浮船塢的配載模型。最后利用最小二乘法的原理,通過Matlab仿真軟件,對(duì)浮船塢沉浮曲線進(jìn)行擬合并建立了浮船塢沉浮系統(tǒng)的模型。分析浮船塢的作業(yè)過程并設(shè)置浮船塢工作過程中縱傾和橫傾的臨界值,建立了浮船塢沉浮系統(tǒng)的控制規(guī)則。利用軟件模擬浮船塢的上浮和下沉的作業(yè)過程,模擬結(jié)果符合浮船塢的實(shí)際工作狀態(tài),該系統(tǒng)具有響應(yīng)快,調(diào)控及時(shí)的特點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】：浮態(tài) 仿真 智能控制
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U673.332
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-10
• 1 緒論10-15
• 1.1 本文選題背景及意義10-11
• 1.1.1 課題來源10
• 1.1.2 課題研究的意義10-11
• 1.2 船塢的基本情況和發(fā)展?fàn)顩r介紹11-13
• 1.2.1 船塢的基本情況介紹11-12
• 1.2.2 浮船塢國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r介紹12-13
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容13-14
• 1.4 本章小結(jié)14-15
• 2 浮船塢壓載系統(tǒng)15-19
• 2.1 浮船塢壓載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)15-16
• 2.2 浮船塢壓載水系統(tǒng)操作過程16-18
• 2.2.1 主壓載泵工作步驟16
• 2.2.2 浮船塢下沉?xí)r的工作步驟16-17
• 2.2.3 浮船塢上浮的工作步驟17-18
• 2.2.4 應(yīng)急排水工作步驟18
• 2.3 本章小結(jié)18-19
• 3 浮船塢配載模型的建立19-31
• 3.1 浮船塢工作原理及配載19-20
• 3.1.1 浮船塢工作原理19-20
• 3.1.2 配載20
• 3.2 浮船塢浮態(tài)的常規(guī)狀態(tài)20-28
• 3.2.1 計(jì)算浮船塢排水量的方法20-21
• 3.2.2 吃水差計(jì)算21-24
• 3.2.3 靜水力曲線24-28
• 3.3 浮船塢配載模型的創(chuàng)建28-31
• 3.3.1 計(jì)算原理29
• 3.3.2 配載模型29-31
• 4 浮船塢的沉浮曲線31-41
• 4.1 浮船塢艙容表的計(jì)算31-32
• 4.2 繪制浮船塢沉浮曲線的理論依據(jù)32-34
• 4.3 基于MATLAB的浮船塢沉浮曲線擬合34-40
• 4.3.1 MATLAB簡介34-35
• 4.3.2 浮船塢沉浮曲線擬合35-40
• 4.4 本章小結(jié)40-41
• 5 浮船塢智能沉浮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)41-53
• 5.1 智能控制的發(fā)展，，產(chǎn)生及詳解41-43
• 5.1.1 智能控制的發(fā)展歷程41
• 5.1.2 智能控制的描述41-43
• 5.2 模糊控制的定義43-48
• 5.2.1 模糊控制的工作原理43-44
• 5.2.2 模糊控制的特性44-45
• 5.2.3 模糊控制器的構(gòu)成45-47
• 5.2.4 制定模糊控制規(guī)則的方法47-48
• 5.3 浮船塢智能沉浮系統(tǒng)48-52
• 5.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)48-49
• 5.3.2 浮船智能塢沉浮系統(tǒng)模糊規(guī)則的建立49-52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 6 基于VC++的浮船塢智能沉浮控制系統(tǒng)仿真53-66
• 6.1 仿真軟件簡介53-54
• 6.1.1 C語言介紹53-54
• 6.2 浮船塢智能控制沉降系統(tǒng)的仿真54-65
• 6.2.1 浮船塢的上浮過程54-58
• 6.2.2 浮船塢自動(dòng)上浮過仿真界面以及數(shù)據(jù)的整理和分析58-65
• 6.3 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論66-67
• 參考文獻(xiàn)67-69
• 附錄A 靜水力表69-71
• 附錄B 8 萬噸級(jí)浮船塢艙容曲線表71-75
• 致謝75-76
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄76

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 蔣志勇 ,姚震球 ,王志東;船舶裝載與穩(wěn)性監(jiān)測系統(tǒng)研究[J];船舶工程;2001年05期

2 邱];施正禮;王延珍;;30萬噸級(jí)浮船塢開發(fā)設(shè)計(jì)綜述[J];船舶設(shè)計(jì)通訊;2007年02期

3 逄解平,江南;船舶操縱模擬器計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];江蘇船舶;1995年04期

4 王維宇;林洪波;何惠明;;縱傾船舶浮態(tài)計(jì)算的新方法——三參數(shù)迭代法[J];交通部上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào);1984年02期

本文編號(hào)：654413