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少量樣本條件下模擬訓(xùn)練航跡點(diǎn)生成算法

發(fā)布時(shí)間:2017-08-10 18:58

  本文關(guān)鍵詞:少量樣本條件下模擬訓(xùn)練航跡點(diǎn)生成算法


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【摘要】:為解決少量樣本條件下船舶航跡點(diǎn)數(shù)量較少的問(wèn)題,以單船進(jìn)出港為例,在無(wú)確定度的逆向正態(tài)云算法和二維正向正態(tài)云生成算法基礎(chǔ)上,提出基于少量樣本的單船進(jìn)出港航跡點(diǎn)云圖生成算法,并通過(guò)算例驗(yàn)證算法的實(shí)用性,為從航跡角度定量評(píng)價(jià)駕駛員航行過(guò)程奠定了基礎(chǔ).
【作者單位】: 大連海事大學(xué)航海學(xué)院;浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院海運(yùn)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】航海模擬器 單船進(jìn)/出港 云模型 航跡點(diǎn)生成算法
【基金】:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863)資助項(xiàng)目(2015AA016404) 交通運(yùn)輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究(主干學(xué)科)項(xiàng)目(2015329225240) 浙江省教育廳科研項(xiàng)目(Y201533096)
【分類號(hào)】:U676.2
【正文快照】: 0引言航海模擬器已經(jīng)成為在航海領(lǐng)域中訓(xùn)練、考察和評(píng)估航海駕駛員航行能力的重要方式,也是中國(guó)海事局評(píng)估船員掌握駕駛臺(tái)資源管理能力的主要途徑[1].目前,國(guó)外航海模擬器評(píng)估系統(tǒng)包括挪威Kongsberg的Assessment系統(tǒng)、英國(guó)Transas的Evaluation and Assessment系統(tǒng)等;國(guó)內(nèi)航海

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 鄭昌文;嚴(yán)平;丁明躍;蘇康;;飛行器航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J];宇航學(xué)報(bào);2007年06期

3 嚴(yán)江江;丁明躍;周成平;蔡超;;一種基于可行優(yōu)先的三維航跡規(guī)劃方法[J];宇航學(xué)報(bào);2009年01期

4 唐江;謝曉方;袁勝智;;巡飛導(dǎo)彈區(qū)域巡邏偵察航跡規(guī)劃研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2009年04期

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10 于國(guó)權(quán);崔爽;王建軍;李巖;;飛機(jī)水平航跡規(guī)劃技術(shù)[J];長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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4 馮倚銀;李景榮;施曉紅;華祖耀;;一種改進(jìn)的多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃算法[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

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7 馬培蓓;紀(jì)軍;朱良明;;威脅環(huán)境下多導(dǎo)彈協(xié)同航跡規(guī)劃[A];探索 創(chuàng)新 交流(第4集)——第四屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2010年

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10 趙文婷;彭俊毅;;基于VORONOI圖的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃[A];中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)第五次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨2006年全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 鄭昌文;飛行器航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學(xué);2003年

2 王強(qiáng);UAV集群自主協(xié)同決策控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

3 傅陽(yáng)光;粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2011年

4 胡中華;基于智能優(yōu)化算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

5 屈耀紅;小型無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃及組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

6 王林;多無(wú)人機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤問(wèn)題建模與優(yōu)化技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 張勝祥;基于滾動(dòng)時(shí)域MILP的小型無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃[D];華南理工大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王琦;飛行器航跡規(guī)劃與航跡評(píng)價(jià)算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

2 稅薇;基于貝葉斯推理與蟻群算法的仿真飛行器航跡規(guī)劃研究[D];青島科技大學(xué);2009年

3 毛云云;多飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 趙玲玲;飛行器航跡規(guī)劃與航跡控制算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

5 盧江松;基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)協(xié)同突防航跡規(guī)劃方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 張建峰;一種飛行器航跡規(guī)劃算法[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 楊杰;具有端點(diǎn)方向約束的快速航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學(xué);2013年

8 姚蔚然;基于多階段航跡預(yù)測(cè)的UAVs實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

9 王芳;基于量子蟻群算法的多無(wú)人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

10 叢岳;多小型無(wú)人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃及其硬件在回路仿真[D];北京理工大學(xué);2015年

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本文編號(hào):652119

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