本文關(guān)鍵詞：非全包裹超空泡航行體建模與反演變結(jié)構(gòu)控制

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【摘要】：超空泡航行體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)存在高度非線性及多變量耦合等問(wèn)題,非全包裹超空泡使其受力更為復(fù)雜,給控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)造成諸多困難。針對(duì)超空泡航行體的以上特點(diǎn),開(kāi)展了對(duì)非全包裹超空泡航行體控制系統(tǒng)的研究,在通過(guò)受力分析建立其動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了超空泡航行體的反演變結(jié)構(gòu)控制器,并證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制器對(duì)超空泡航行體穩(wěn)定航行及跟蹤控制的有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非全包裹 超空泡航行體 建模 反演變結(jié)構(gòu)控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51379176、61473233、51109179)資助
【分類(lèi)號(hào)】：U661
【正文快照】： 因利用一層氣體包裹航行體,使其僅有很小部分與水接觸,減少了附加質(zhì)量和阻尼力矩,超空泡技術(shù)為水下航行體帶來(lái)高速航行可能性的同時(shí),也使航行體對(duì)外界干擾更加敏感,動(dòng)力學(xué)建模、制導(dǎo)與控制等方面更加困難[1-6]。超空泡根據(jù)空泡形狀的不同可以分為全包裹與非全包裹兩大類(lèi)。目前

【相似文獻(xiàn)】

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