本文關(guān)鍵詞：基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的艦船三維變形測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 艦船變形測(cè)量 準(zhǔn)直共軛 成像模型 特征定位 線目標(biāo) 點(diǎn)陣目標(biāo) CCD

【摘要】：艦船三維變形的實(shí)時(shí)、高精度測(cè)量對(duì)于建立全艦統(tǒng)一基準(zhǔn)、提高艦船作戰(zhàn)效能和艦船結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)具有重要意義。然而,由于艦船結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和變形因素的多樣性,艦船三維變形測(cè)量一直是困擾各國(guó)海軍和造船業(yè)的難題。本文以艦船三維變形的高精度測(cè)量為研究背景,提出了一種基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的高精度三維變形測(cè)量方法。研究了采用準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)測(cè)量三維變形的基本原理,在此基礎(chǔ)上,圍繞準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)中的高精度橫扭角測(cè)量、準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中的測(cè)量誤差、光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)標(biāo)校方法和外部基準(zhǔn)引射方法、針對(duì)實(shí)際需求的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化配置方法等關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)研究。論文的主要研究工作和創(chuàng)新如下:(1)針對(duì)艦船遠(yuǎn)距離、高精度三維變形測(cè)量需求,提出了基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的三維變形測(cè)量方法。根據(jù)準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)分析了光學(xué)系統(tǒng)的成像過(guò)程,從理論上推導(dǎo)了準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)中三維變形與成像變化規(guī)律之間的關(guān)系,提出了根據(jù)圖像特征變化計(jì)算三維變形的方法,為基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的三維變形測(cè)量奠定了理論基礎(chǔ)。(2)根據(jù)基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的三維變形測(cè)量原理,研究了準(zhǔn)直共軛光學(xué)系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)參數(shù)與測(cè)量性能之間的交叉約束關(guān)系,提出了光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化配置方法。論文從準(zhǔn)直共軛光學(xué)變形測(cè)量原理出發(fā),分析總結(jié)了測(cè)量精度、測(cè)量范圍和測(cè)量距離三項(xiàng)性能指標(biāo)與物鏡焦距、物鏡通光孔徑、投影目標(biāo)尺寸、光敏面尺寸等光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上,提出了根據(jù)實(shí)際測(cè)量需求優(yōu)化配置光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法,為準(zhǔn)直共軛光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。(3)針對(duì)實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)中元器件微小失調(diào)的情況,建立了準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛成像模型,分析了考慮元器件微小失調(diào)時(shí)的光學(xué)系統(tǒng)成像過(guò)程和三維變形角測(cè)量誤差,提出了相應(yīng)的誤差標(biāo)校方法。光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部的各個(gè)元器件的位置和姿態(tài)在加工裝配過(guò)程中的微小失調(diào)將令光學(xué)系統(tǒng)工作于一種近似的準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)中。針對(duì)這種實(shí)際應(yīng)用中的測(cè)量誤差,論文建立了準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛成像模型,并對(duì)元器件失調(diào)參數(shù)與變形測(cè)量誤差之間的關(guān)系進(jìn)行了深入分析和總結(jié),提出了針對(duì)相對(duì)變形測(cè)量的內(nèi)部參數(shù)標(biāo)校方法和針對(duì)絕對(duì)變形測(cè)量的外部基準(zhǔn)引射方法,有效提高了準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)的三維變形測(cè)量精度。(4)針對(duì)準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)中的高精度橫扭角測(cè)量問(wèn)題,提出了基于線目標(biāo)和點(diǎn)陣目標(biāo)的高精度變形測(cè)量方法。根據(jù)線目標(biāo)和點(diǎn)陣目標(biāo)的灰度分布特征,提出相應(yīng)的高精度提取橫扭角的辦法,對(duì)線和點(diǎn)陣的特征參數(shù)與橫扭角測(cè)量精度之間的關(guān)系進(jìn)行了建模分析和仿真計(jì)算。分別以十字線目標(biāo)和20×20點(diǎn)陣目標(biāo)為例,對(duì)線目標(biāo)和點(diǎn)陣目標(biāo)所能實(shí)現(xiàn)的三維變形測(cè)量精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用線目標(biāo)和點(diǎn)陣目標(biāo)分別能夠?qū)崿F(xiàn)角秒級(jí)和亞角秒級(jí)三維變形測(cè)量。(5)研制了艦船三維變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)并進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)研究,檢驗(yàn)所研究理論的正確性。根據(jù)實(shí)船測(cè)量需求提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)和總體方案,對(duì)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析,并對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化配置。結(jié)合系統(tǒng)實(shí)際情況,研究分析了圖像處理誤差、大氣湍流誤差、機(jī)械裝配誤差等誤差因素對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度的影響。開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)和海上實(shí)船變形測(cè)量實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)在恒溫環(huán)境下對(duì)三維變形的測(cè)量精度優(yōu)于1″,海上實(shí)船變形測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)能夠?qū)ε灤挡春秃叫袪顟B(tài)下的三維變形進(jìn)行有效測(cè)量。理論與實(shí)驗(yàn)研究均表明,采用基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的三維變形測(cè)量方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)艦船三維變形的遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)和非接觸測(cè)量。通過(guò)進(jìn)一步研究,該方法還可應(yīng)用于其它大型平臺(tái)的高精度三維變形測(cè)量。
【關(guān)鍵詞】：艦船變形測(cè)量 準(zhǔn)直共軛 成像模型 特征定位 線目標(biāo) 點(diǎn)陣目標(biāo) CCD
【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：U674.70
【目錄】：

• 摘要11-13
• Abstract13-15
• 第一章 緒論15-29
• 1.1 課題背景與研究意義15-16
• 1.2 艦船變形測(cè)量方法的發(fā)展現(xiàn)狀16-20
• 1.2.1 光學(xué)變形測(cè)量方法16-18
• 1.2.2 非光學(xué)變形測(cè)量方法18-19
• 1.2.3 不同變形測(cè)量方法性能比較19-20
• 1.3 基于光學(xué)自準(zhǔn)直測(cè)量原理的三維變形測(cè)量方法20-24
• 1.3.1 光學(xué)自準(zhǔn)直測(cè)量原理及其特點(diǎn)20-22
• 1.3.2 基于自準(zhǔn)直光路的橫扭角測(cè)量方法22-24
• 1.4 主要研究思路24-26
• 1.5 論文的結(jié)構(gòu)26-29
• 第二章 基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的三維變形測(cè)量方法29-53
• 2.1 基于準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)的三維變形角測(cè)量原理29-44
• 2.1.1 坐標(biāo)系定義及其變換關(guān)系30-34
• 2.1.2 準(zhǔn)直共軛光學(xué)結(jié)構(gòu)成像過(guò)程與三維變形角解算34-38
• 2.1.3 變形角計(jì)算中的小角度近似誤差38-41
• 2.1.4 相對(duì)變形與絕對(duì)變形41-44
• 2.2 三維變形測(cè)量中的交叉約束和優(yōu)化配置44-51
• 2.2.1 三維變形測(cè)量中的交叉約束44-49
• 2.2.2 三維變形測(cè)量中的優(yōu)化配置49-51
• 2.3 本章小結(jié)51-53
• 第三章 基于準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛結(jié)構(gòu)的三維變形測(cè)量誤差分析53-75
• 3.1 準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛結(jié)構(gòu)中變形測(cè)量誤差的初步分析53-58
• 3.2 準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛結(jié)構(gòu)成像模型58-66
• 3.3 基于準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛結(jié)構(gòu)成像模型的變形角誤差分析66-74
• 3.3.1 基于準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛結(jié)構(gòu)成像模型的撓曲角誤差分析66-71
• 3.3.2 基于準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛結(jié)構(gòu)成像模型的橫扭角誤差分析71-73
• 3.3.3 基于準(zhǔn)光學(xué)準(zhǔn)直共軛結(jié)構(gòu)成像模型的變形角誤差分析小結(jié)73-74
• 3.4 本章小結(jié)74-75
• 第四章 基于投影目標(biāo)特征定位的高精度變形測(cè)量技術(shù)研究75-95
• 4.1 投影目標(biāo)及其仿真圖像的創(chuàng)建方法75-77
• 4.2 基于線目標(biāo)的角秒級(jí)變形角測(cè)量技術(shù)研究77-87
• 4.2.1 基于線目標(biāo)的橫扭角測(cè)量方法77-78
• 4.2.2 基于線目標(biāo)的橫扭角測(cè)量精度估計(jì)78-82
• 4.2.3 基于十字線目標(biāo)的三維變形角測(cè)量方法82-84
• 4.2.4 基于十字線目標(biāo)的三維變形測(cè)量精度驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)84-87
• 4.3 基于點(diǎn)陣目標(biāo)的亞角秒級(jí)變形角測(cè)量技術(shù)研究87-94
• 4.3.1 基于點(diǎn)陣目標(biāo)的變形角測(cè)量方法87-88
• 4.3.2 基于點(diǎn)陣目標(biāo)的橫扭角測(cè)量精度估計(jì)88-92
• 4.3.3 基于點(diǎn)陣目標(biāo)的三維變形測(cè)量精度驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)92-94
• 4.4 本章小結(jié)94-95
• 第五章 艦船三維變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)95-135
• 5.1 系統(tǒng)目的與構(gòu)成95-96
• 5.1.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)95
• 5.1.2 組成與功能95-96
• 5.1.3 工作原理96
• 5.2 系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)96-102
• 5.2.1 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)97-100
• 5.2.2 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)100-102
• 5.3 系統(tǒng)標(biāo)定102-109
• 5.3.1 內(nèi)部參數(shù)標(biāo)校103-106
• 5.3.2 外部基準(zhǔn)引射106-109
• 5.4 系統(tǒng)誤差分析109-123
• 5.4.1 圖像處理誤差110-111
• 5.4.2 大氣湍流引起的誤差111-116
• 5.4.3 機(jī)械裝配和標(biāo)校誤差116-118
• 5.4.4 溫度變化引起的誤差118-121
• 5.4.5 其它測(cè)量誤差121-123
• 5.4.6 測(cè)量誤差小結(jié)123
• 5.5 系統(tǒng)性能測(cè)試與分析123-133
• 5.5.1 系統(tǒng)靜態(tài)性能測(cè)試123-130
• 5.5.2 系統(tǒng)的實(shí)船實(shí)驗(yàn)130-133
• 5.6 本章小結(jié)133-135
• 第六章 總結(jié)與展望135-139
• 6.1 論文工作總結(jié)135-136
• 6.2 論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)136-137
• 6.3 進(jìn)一步研究展望137-139
• 致謝139-140
• 參考文獻(xiàn)140-148
• 作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果148-149

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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本文編號(hào)：591389