本文關鍵詞：反鏟挖泥船挖泥機液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究

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【摘要】：隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國港口建設設施逐步完善，，對疏浚行業(yè)的要求也逐漸提高。目前疏浚業(yè)正向著疏浚設備大型化、自動化方向發(fā)展。做為疏浚設備之一的反鏟挖泥船以其特有的優(yōu)勢在全國范圍內(nèi)廣泛使用。反鏟挖泥船一般為全液壓驅(qū)動，液壓系統(tǒng)十分龐大，并且很容易出現(xiàn)局部液壓系統(tǒng)損壞，因此對其液壓系統(tǒng)的研究十分重要。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)仿真多以靜態(tài)分析為主，動態(tài)仿真也僅僅局限于單一的仿真平臺，使得仿真結果理想化，因此將機械裝置和液壓系統(tǒng)聯(lián)合起來進行仿真，有效地分析機械運動過程中壓力、流量的變化，機械部分的慣性振動帶來的影響，從而更好的體現(xiàn)液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性。機械液壓聯(lián)合仿真的研究就顯得十分的必要。 本文以BA1100反鏟機工作裝置的液壓系統(tǒng)為研究對象，分析液壓系統(tǒng)中各閥組的作用和功能，并結合Solidworks、ADAMS和AMEsim等軟件，建立機-液聯(lián)合仿真模型，分析挖泥機在提升工況下，液壓系統(tǒng)中液壓缸的壓力和流量的變化，從而分析液壓系統(tǒng)的適用性與穩(wěn)定性。主要內(nèi)容有以下幾個方面： (1)從理論上分析了反鏟挖泥機在工作情況下，各液壓缸的受力情況，分析液壓缸出現(xiàn)損壞的幾方面原因。 (2)利用Solidworks軟件建立反鏟機的工作裝置三維模型，并導入到ADAMS軟件中，進行動力學分析，為后面機-液聯(lián)合仿真提供模型，同時為進行仿真結果的對比做鋪墊。 (3)仔細分析工作裝置的液壓系統(tǒng)圖，了解液壓系統(tǒng)中每個閥組的意義，然后對液壓系統(tǒng)進行簡化，并建立AMEsim液壓系統(tǒng)模型。 (4)結合ADAMS和AMEsim軟件對液壓系統(tǒng)進行機-液聯(lián)合仿真分析，分析仿真結果，并對其適用性和穩(wěn)定性做出評價。 總之，通過對反鏟挖泥機中工作裝置液壓系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析，實現(xiàn)對液壓缸的壓力、流量變化的實時觀察，為今后改進液壓系統(tǒng)和實時監(jiān)測奠定基礎，同時對掌握反鏟機液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性具有工程參考價值。
【關鍵詞】：反鏟挖泥船 液壓系統(tǒng) 機-液聯(lián)合仿真 ADAMS AMEsim
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U674.31;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 課題研究背景9-10
• 1.2 課題研究的目的與意義10-11
• 1.3 國內(nèi)外相關的動態(tài)發(fā)展和研究11-18
• 1.3.1 反鏟挖泥船的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)11-12
• 1.3.2 虛擬仿真技術的發(fā)展動態(tài)與研究12-14
• 1.3.3 液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真發(fā)展動態(tài)與研究14-18
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容18-19
• 第2章 反鏟挖泥船反鏟機液壓系統(tǒng)故障分析19-29
• 2.1 反鏟挖泥船總體介紹19-21
• 2.2 BA1100 反鏟機工作參數(shù)21
• 2.3 BA1100 反鏟機液壓故障分析21-27
• 2.3.1 大臂油缸理論受力分析22-24
• 2.3.2 大臂油缸活塞桿穩(wěn)定性驗算24-25
• 2.3.3 大臂油缸問題分析25-27
• 2.4 BA1100 反鏟機改造設計參數(shù)27-28
• 2.5 本章小結28-29
• 第3章 反鏟挖泥機工作裝置動力學分析29-48
• 3.1 反鏟挖泥機三維模型的建立29-32
• 3.1.1 Solidworks 軟件介紹29-30
• 3.1.2 BA1100 反鏟機建模與裝配30-32
• 3.2 反鏟挖泥機動力學模型的建立32-43
• 3.2.1 虛擬樣機技術及其基礎32-33
• 3.2.2 ADAMS 軟件介紹及其理論基礎33-39
• 3.2.3 反鏟機動力學模型的建立39-43
• 3.3 動力學仿真結果與分析43-47
• 3.4 本章小結47-48
• 第4章 反鏟挖泥機工作裝置液壓系統(tǒng)分析48-58
• 4.1 反鏟挖泥船總液壓系統(tǒng)分析48-50
• 4.2 反鏟機工作裝置液壓系統(tǒng)分析50-56
• 4.3 工作裝置液壓系統(tǒng)簡化56-57
• 4.4 本章小結57-58
• 第5章 反鏟挖泥機工作裝置液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真58-79
• 5.1 反鏟挖泥機工作裝置液壓系統(tǒng)仿真模型的建立58-68
• 5.1.1 液壓系統(tǒng)仿真技術的方法58-61
• 5.1.2 AMEsim 軟件介紹61-63
• 5.1.3 工作裝置液壓系統(tǒng)仿真模型的建立63-68
• 5.2 機-液聯(lián)合動態(tài)仿真模型的建立68-73
• 5.3 仿真結果分析73-78
• 5.4 本章小結78-79
• 第6章 總結與展望79-81
• 6.1 總結研究成果79-80
• 6.2 研究方向展望80-81
• 致謝81-82
• 參考文獻82-85
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文與參加的科研項目85

【參考文獻】

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本文編號：558524