本文關(guān)鍵詞：簡易船舶GPS、艏向顯示儀的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 單片機(jī) 船舶 導(dǎo)航 磁羅經(jīng) 全球定位系統(tǒng)

【摘要】：船舶導(dǎo)航是船舶安全航行的基本要求,船舶航行時(shí)的航速、航向、經(jīng)緯度、時(shí)間、日期等信息是船舶安全航行的必要信息。目前市場上,一套功能完備的GPS羅經(jīng)導(dǎo)航儀多達(dá)數(shù)十萬元,一般只有千噸級(jí)以上的漁貨輪船才有條件配備。而小型漁貨輪船上一般只配有機(jī)械平衡式指針磁羅經(jīng),往往沒有條件配備如此昂貴的導(dǎo)航設(shè)備。為此,本文設(shè)計(jì)了一套專門適合小型漁貨輪船航行時(shí)使用的導(dǎo)航儀,這可為小型漁貨輪船的安全航行提供一定的幫助。簡易船舶GPS、艏向顯示儀由磁羅經(jīng)傳感器、GPS模塊、主控模塊和液晶顯示模塊組成。主控模塊與液晶顯示模塊組合在一起,作為主顯示器部分是本文的主要研究內(nèi)容,而磁羅經(jīng)傳感器和GPS模塊都作為配件。其中,磁羅經(jīng)傳感器用于將機(jī)械平衡式指針磁羅經(jīng)的讀數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);GPS模塊用于輸出導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)。主控模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心,用于接收處理磁羅經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)和GPS模塊數(shù)據(jù),并驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏,達(dá)到實(shí)時(shí)顯示磁羅經(jīng)示數(shù)、航速、航向、經(jīng)緯度、時(shí)間、日期等信息的功能。經(jīng)測試,簡易船舶GPS、艏向顯示儀的各項(xiàng)電性能指標(biāo)均符合設(shè)計(jì)要求,主要特性為:導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)穩(wěn)定且精度較高,艏向角顯示分辨率0.1度,經(jīng)緯度分辨率1秒,航速顯示分辨率0.01節(jié),航向分辨率0.01度。此外,該導(dǎo)航顯示儀外形小巧,價(jià)格低廉,很適合在小型漁貨輪船上應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：單片機(jī) 船舶 導(dǎo)航 磁羅經(jīng) 全球定位系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：浙江海洋學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U666.1
【目錄】：

• 摘要8-9
• ABSTRACT9-13
• 第一章 緒論13-19
• 1.1 課題研究的背景及意義13
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展概況13-16
• 1.2.1 船用磁羅經(jīng)14-15
• 1.2.2 船載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀15-16
• 1.3 選題依據(jù)16
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容16-19
• 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)分析19-28
• 2.1 系統(tǒng)功能介紹19-20
• 2.2 硬件系統(tǒng)的組成20-25
• 2.2.1 磁羅經(jīng)傳感器20-22
• 2.2.2 GPS模塊22-24
• 2.2.3 主控模塊24-25
• 2.2.4 液晶顯示模塊25
• 2.3 控制程序構(gòu)架25-28
• 2.3.1 初始化程序26
• 2.3.2 磁羅經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)接收與處理程序26
• 2.3.3 磁羅經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)屏幕刷新程序26
• 2.3.4 GPS數(shù)據(jù)接收與處理程序26
• 2.3.5 GPS數(shù)據(jù)屏幕刷新程序26-27
• 2.3.6 液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)程序27-28
• 第三章 硬件電路設(shè)計(jì)28-34
• 3.1 STC12C5A16S2單片機(jī)的外圍電路28-30
• 3.2 串行通訊接口電路30-32
• 3.3 電源模塊的硬件電路32-34
• 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-56
• 4.1 定義程序34
• 4.2 液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)程序34-42
• 4.2.1 液晶屏初始化程序35-37
• 4.2.2 畫直線程序37-38
• 4.2.3 畫圓程序38-39
• 4.2.4 畫矩形程序39-40
• 4.2.5 寫文字程序40-42
• 4.3 磁羅經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)接收程序42-43
• 4.4 磁羅經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)處理程序43-44
• 4.4.1 校驗(yàn)異或和程序43
• 4.4.2 艏向角提取程序43-44
• 4.5 磁羅經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)屏幕刷新程序44-46
• 4.6 GPS數(shù)據(jù)接收程序46-49
• 4.6.1 GPS通信協(xié)議46-48
• 4.6.2 程序設(shè)計(jì)思想48-49
• 4.7 GPS數(shù)據(jù)處理程序49-52
• 4.7.1 UTC時(shí)間/日期的處理49-51
• 4.7.2 經(jīng)緯度的處理51-52
• 4.7.3 速度的處理52
• 4.7.4 航向的處理52
• 4.8 GPS數(shù)據(jù)屏幕刷新程序52-53
• 4.9 主循環(huán)程序53-56
• 4.9.1 串口初始化53-54
• 4.9.2 主圖形界面的初始化54-55
• 4.9.3 主循環(huán)程序55-56
• 第五章 設(shè)計(jì)制作與調(diào)試56-65
• 5.1 印刷電路板的設(shè)計(jì)與調(diào)試56-60
• 5.1.1 電路原理圖的繪制56-58
• 5.1.2 PCB電路圖的繪制58-60
• 5.1.3 元器件的焊接與電路板的調(diào)試60
• 5.2 控制程序的編寫和燒入60-62
• 5.2.1 控制程序的編寫60
• 5.2.2 控制程序的燒入60-62
• 5.2.3 程序的調(diào)試62
• 5.3 外殼設(shè)計(jì)62
• 5.4 系統(tǒng)綜合測試62-64
• 5.5 電性能指標(biāo)64-65
• 結(jié)論65-66
• 參考文獻(xiàn)66-70
• 致謝70-71
• 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果71

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊新勇,黃圣國;磁羅盤的羅差分析與驗(yàn)證[J];電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2004年05期

2 關(guān)政軍,陳鐸;磁羅經(jīng)自差自動(dòng)測定和補(bǔ)償系統(tǒng)的研制[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2004年04期

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4 吳亞楠;王梅;吳杏月;杜樹偉;;基于LabView的GPS信號(hào)處理與分析[J];計(jì)算機(jī)安全;2014年01期

5 林U，

本文編號(hào)：553623