發(fā)布時間：2017-07-16 12:34

  本文關鍵詞：水下無人潛航器避障與導航仿真系統(tǒng)設計與應用

  更多相關文章： 水下無人潛航器 組合導航 路徑規(guī)劃 離散事件仿真 多線程并發(fā)

【摘要】：精確導航定位、有效探測和實時避障是水下無人潛航器執(zhí)行遠航程任務的基礎。為了實現水下無人潛航器智能化功能的演示與驗證,在研究組合導航模型和基于檢測的動態(tài)避障策略的基礎上,針對被仿對象的特點進行系統(tǒng)分析,提出了基于離散事件的多線程并發(fā)的仿真構架和模型組件化封裝思路,設計了水下無人潛航器導航與避障仿真系統(tǒng),劃分功能模塊,規(guī)劃了仿真流程,面向不同作戰(zhàn)想定實現水下無人潛航器數學仿真應用。試驗結果表明,系統(tǒng)可以滿足水下無人潛航器不同指標函數條件下導航與避障仿真演示驗證需求。
【作者單位】： 中國船舶重工集團公司第705研究所;
【關鍵詞】： 水下無人潛航器 組合導航 路徑規(guī)劃 離散事件仿真 多線程并發(fā)
【分類號】：U674.941;TP391.9
【正文快照】： 1引言在現代高科技戰(zhàn)爭中,為了盡可能地降低昂貴平臺的消耗以及減少人員傷亡,大量的無人化軍事裝備在戰(zhàn)爭中得到使用。水下無人潛航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV),是一種主要以潛艇或水面艦艇為支援平臺、能長時間在水下自主遠程航行的智能化裝置,它可以攜帶多種傳感器

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本文編號：548735