本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位模擬器中的推力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

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【摘要】：隨著人類對海洋的開發(fā)與探索逐漸深入，傳統(tǒng)錨泊定位方法已經(jīng)無法滿足船舶深海作業(yè)的要求，動力定位(DP)船舶的廣泛使用已成為必然趨勢，DP操作員也將變得不可或缺。然而，DP操作員的培訓(xùn)需要完善的培訓(xùn)設(shè)備，動力定位模擬器就是DP培訓(xùn)的主要設(shè)備。 推力系統(tǒng)作為動力定位模擬器的重要組成部分，通過將控制系統(tǒng)發(fā)送到各推進(jìn)器的推力大小和方向指令實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，完成船舶動力定位。本文對動力定位模擬器中的推力仿真子系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)深入的建模與仿真研究，完成推力仿真子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，為研制動力定位模擬器奠定理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。本文主要完成工作總結(jié)如下： (1)對船舶動力定位模擬器的研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡述，介紹了船舶動力定位模擬器的組成，詳細(xì)分析其涉及的關(guān)鍵技術(shù)，最后分析了船舶動力定位模擬器中的推力仿真子系統(tǒng)主要研究內(nèi)容。 (2)對推進(jìn)器的工作特性進(jìn)行介紹，其中包括推力和力矩的計(jì)算公式，船體與螺旋槳的相互作用以及推進(jìn)器效率。進(jìn)一步的，考慮動力定位船舶在定點(diǎn)控位和航跡控制兩種狀態(tài)下作業(yè)，推進(jìn)器轉(zhuǎn)速的求解問題。 (3)分別采用廣義逆推力分配算法、構(gòu)造矩陣零空間的推力分配算法以及組合偏置推力分配算法三種推力分配算法，對同一推力目標(biāo)指令進(jìn)行仿真分配，從仿真結(jié)果分析三種推力分配算法的異同以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)，，針對三種推力分配算法的仿真結(jié)果分析對比，提出一種改進(jìn)的推力分配算法，并通過仿真驗(yàn)證改進(jìn)推力分配算法的優(yōu)勢。 (4)在(2)和(3)的基礎(chǔ)上，采用C#中的WPF技術(shù)，完成了推進(jìn)器數(shù)學(xué)模型建立、實(shí)現(xiàn)推力分配算法以及推力仿真子系統(tǒng)仿真軟件的開發(fā)，所開發(fā)的仿真子系統(tǒng)能夠融入到動力定位模擬器中，成為未來動力定位模擬器的一部分。 最后，總結(jié)全文并提出進(jìn)一步的研究設(shè)想。
【關(guān)鍵詞】：動力定位模擬器 推力分配 推力系統(tǒng) 仿真子系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：集美大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U664.82
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 引言10-23
• 1.1 船舶動力定位系統(tǒng)概述10-11
• 1.2 船舶動力定位模擬器研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 船舶動力定位模擬器組成及關(guān)鍵技術(shù)12-19
• 1.3.1 船舶動力定位模擬器組成12-13
• 1.3.2 船舶動力定位模擬器關(guān)鍵技術(shù)13-19
• 1.4 動力定位模擬器推力子系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)19-21
• 1.4.1 推力子系統(tǒng)工作流程19-20
• 1.4.2 推力子系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)20-21
• 1.5 本論文主要內(nèi)容21-22
• 1.6 本章小結(jié)22-23
• 第2章 推進(jìn)器數(shù)學(xué)模型23-28
• 2.1 敞水螺旋槳的推力和力矩23
• 2.2 螺旋槳工作特性曲線23-24
• 2.3 船體與螺旋槳相互作用24-25
• 2.3.1 船體對螺旋槳的影響——伴流24
• 2.3.2 螺旋槳對船體的影響——推力減額24-25
• 2.4 推進(jìn)效率25
• 2.5 推進(jìn)器轉(zhuǎn)速的求解25-27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第3章 一種改進(jìn)的推力分配算法28-46
• 3.1 推力分配基本算法28-29
• 3.2 構(gòu)造矩陣零空間的推力分配算法29-33
• 3.2.1 約束條件30-31
• 3.2.2 基于構(gòu)造矩陣零空間的推力分配策略31-32
• 3.2.3 算法步驟32-33
• 3.3 組合偏置推力分配算法33-36
• 3.3.1 組合偏置33-34
• 3.3.2 自適應(yīng)組合偏置策略34-35
• 3.3.3 組合偏置推力分配算法35-36
• 3.4 三種分配方法仿真結(jié)果分析36-40
• 3.5 本文提出的改進(jìn)推力分配算法40-45
• 3.5.1 改進(jìn)推力分配算法的流程40
• 3.5.2 仿真結(jié)果40-45
• 3.6 本章小結(jié)45-46
• 第4章 推力仿真子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)46-57
• 4.1 推力仿真子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想46-47
• 4.1.1 總體設(shè)計(jì)思想46
• 4.1.2 開發(fā)軟件的選擇46-47
• 4.2 仿真系統(tǒng)特點(diǎn)47
• 4.3 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)47-55
• 4.3.1 仿真模型設(shè)計(jì)與開發(fā)48
• 4.3.2 仿真界面設(shè)計(jì)與開發(fā)48-49
• 4.3.3 軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)49-54
• 4.3.4 VS2010 項(xiàng)目的部署與安裝54-55
• 4.4 仿真結(jié)果分析55-56
• 4.5 本章小結(jié)56-57
• 第5章 結(jié)論與展望57-59
• 5.1 總結(jié)57-58
• 5.2 展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文63

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：545948